工程设计(吕梦婷).doc

南 通 大 学 工程应用综合设计 题目：横向磁场开关磁阻电机转速控制电路设计 姓 名： 　　吕梦婷　 班 级： 电122 学 号： 1212021035 指导教师：　　　瞿遂春 　 专 业：电气工程及其自动化　 南通大学电气工程学院 2016年01月 摘要 在各种新型特种电机中，横向磁场电机（TFM）是近年来开始研究的一种新型结构的电机，由于其在转矩与功率密度方面具有得天独厚的优越性，以及灵活的结构设计，多样化的拓扑结构成为目前研究的热点。TFSRM电机是一种机电一体化系统，电机本体和控制系统是不可分割的，本课题以TFSRM电机的数学模型和转矩控制原理为基础，对电机的转速控制电路进行了设计。 对样机速度闭环控制系统进行了设计，速度控制采用工业用频压转换器 LM2917，对位置检测信号进行处理，得到电机的转速。通过 LM2917 对转速信号进行频率电压转换，实现样机的速度闭环控制。在 MATLAB 软件中对样机系统进行建模和仿真，并对仿真结果进行了分析，仿真结果与预期设计要求相符，效果较为理想。 目录 摘要········································································2 第一章 前言·······························································3 第二章 横向磁场电机的基本原理·······································3 第三章 横向磁场开关磁阻电机转速控制电路设计····················5 3.1 TFSRM电机数学模型及其转矩控制原理····························6 3.2 速度闭环及PWM调压调速电路的设计·····························7 第四章 MATLAB软件仿真················································11 第五章 总结······························································12 参考文献··································································13 第一章 前言 近十几年来，随着电力电子技术的发展、方波电机理论的深入研究和稀土永磁材料的应用，诞生出许多新型结构的特殊电机，电动车的兴起又进一步促进了高功率密度驱动电机的开发，西欧、北美和日本等工业发达国家将新型电机的研究开发作为一个新热点。在各种新型特种电机中，横向磁场电机(TFM）由于其在转矩与功率密度方面具有得天独厚的优越性，以及灵活的结构设计，多样化的拓扑结构已经引起许多国家的极大兴趣。 TFM具有低速大功率、容错性好等特点，能直接驱动低转速、大转矩负载，在船舶螺旋桨直接驱动、武器装备转台的电动伺服系统、风力发电、电动车电机等方面有广阔的应用空间。 第二章 横向磁场电机的基本原理 在讲述 TFM 工作原理之前，首先对传统电机（径向磁场电机,简称为 RFM）的电磁负荷关系进行简单分析。图 2-1 所示为径向磁场电机横切面局部示意图。 图 2-1 径向磁场电机齿槽结构示意图 由电机学知识我们知道，电机气隙力密度满足以下公式: (2-1) 其中，为气隙磁密，A为电机电负荷。由公式看出，可以通过两条途径增加力密度:一是增加气隙磁密，二是增加电负荷 A值。但是，由图 2-1 可以看出，电机齿部和线槽位于同一平面内，因此它们之间不是独立的，其相互关系可以从下面公式看出来： (2-2) (2-3) 其中，为齿部宽度，t 为一个齿节距，为齿部磁密，为电流密度， A 为槽面积。 由此可以得出，在电枢内、外径一定的情况下，若增加气隙磁密，为保证电机齿部磁密增加不会导致过磁路饱和，势必要增加，由于线槽和齿部在同一个平面内，增加就意味着减小线槽面积。在电流密度不变情况下，就必须减小电负荷 A，否则不能有效提高力密度。反之，若要通过增加电负荷 A值来增加，在保持不变的情况下，需增大槽面积，这样做的结果是导致齿部宽度减小。此时若要继续保证磁密不变，必需降低气隙磁通密度，同样也不能达到目的。由上述分析可以看出，由于电负荷和磁负荷存在竞争