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导数 一．导数的引入——切线问题 图2.1 设曲线是函数的图形，如图2.1所示，求在给定点处的切线的斜率.过点及点引割线，则的斜率为. 当沿着曲线C趋向于时，割线的极限位置是直线，这正是曲线在点处的切线.因此，切线的斜率为 . 二．导数的概念 1. 函数在点处的导数 定义 设函数在点的某邻域内有定义，当自变量在处有增量 （）时，相应的函数值有增量，若当时，的极限存在，即 （2.1） 存在，则称此极限值为函数在处的导数，并称函数在处可导，记作：或或或，即 . 若不存在，则称函数在点处不可导；若（导数不存在），为方便起见，也称函数在点处的导数为无穷大. 称为在区间上的平均变化率，导数也称为在处的瞬时变化率（简称变化率）. 由定义2.1可知，前面两个引例中瞬时速度，切线斜率. 2. 函数在区间内的导数 定义 若函数在区间内每一点都可导，则称函数在区间内可导.这时函数对于区间内每一个确定的值，都有一个确定的导数值与之对应，这样就构成了一个新的函数，这个函数称为函数的导函数，记作：或或或，即. 显然，函数在处的导数就是导函数在点处的函数值，即 ，在不致混淆的情况下，导函数可简称为导数. 3. 根据导数的定义求函数在点处的导数有以下三个步骤： 第一步：求增量（函数改变量）. 第二步：求比值（平均变化率）. 第三步：求极限（瞬时变化率）. 导数反应的是函数在点处的变化率.若在式（2.1）中令，则；当时，有，于是导数定义中式（2.1）可写成： （2.2） 注：函数在点处的导数的两种表示方法（2.1）和（2.2）是等价的，后面我们会经常用到. 例1 设函数，求和. 解：由导数的定义，得 ， 所以. 例2 求曲线在点处的导数. 解：因为 ，所以. 三．基本初等函数的导数公式 1. 基本初等函数的导数 2. 函数的和、差、积、商的求导法则 定理2.3 若函数及都在点处可导，则它们的和、差、积、商（除分母为零的点外）都在点处可导，且 （1）； （2）； （3）. 法则（1）、（2）可推广到任意有限个可导函数的情形，见推论1和推论2. 推论1 若函数，，，在点处可导，则 . 推论2 若函数，，，在点处可导，则 . 推论3 若函数在点处可导，且为常数，则. 推论4 若函数在点处可导，且，则. 例1 求函数的导数. 解：. 例2 求函数的导数. 解： . 例3 求函数的导数. 解： . 例4 求函数的导数. 解： . 四．复合函数的求导法则 定理2.4 若在点处可导，而在点处可导，则复合函数在点处可导，且其导数为或或. 例如，设函数，则是否正确？显然，这是错误的.事实上，由函数乘积的求导法则，有 . 例1 求函数的导数. 解：这个函数可以看作是由，复合而成，则 . 例2 求函数的导数. 解：这个函数可以看作是由，复合而成，则 . 例3 求函数的导数. 解：. 五、由参数方程所确定的函数的求导法 下面我们来讨论由参数方程所确定的函数的求导方法. 由参数方程（为参数）所确定的函数可以看成是由函数复合而成的函数.假定函数，都可导，且，根据复合函数的求导法则与反函数的求导法则，有 ，即. 这就是由参数方程所确定的函数的求导公式. 例1 设椭圆的参数方程是（为参数），求. 解：因为，，所以. 六、高阶导数 一般地，函数的导数仍是的函数，称为函数的一阶导数.若一阶导数仍可导，则称的导数为的二阶导数，记作：，，或. 类似地，二阶导数的导数称为三阶导数，三阶导数的导数称为四阶导数，….一般地，函数的阶导数的导数称为阶导数，三阶以上的导数分别记作： 或. 函数具有阶导数，也说成函数为阶可导.二阶及二阶以上的导数统称为高阶导数.由上述可知，求高阶导数只需应用一阶导数的基本公式和求导法则重复进行求导运算即可. 例1 求函数的二阶导数. 解：，. 例2 求函数（其中为常数）的阶导数. 解：，，，…，. 微分 一、微分的定义 定义 设函数在点有导数，则称为函数在点处的微分，记作，即.这时也称函数在处是可微分的，或称函数在点处可微. 此定义可简述为：函数的微分等于函数的导数与自变量增量的乘积. 通常把自变量的增量称为自变量的微分，记作，因此函数的微分可以写成，从而可得到，即函数的导数就是函数的微分和 自变量的微分之商，因此导数也称为微商. 二、微分的计算 由微分的定义知：一个函数的微分就是它的导数与自变量微分的乘积. 由可知，从前面的导数公式可得出相应的微分公式，例如，，这里不再列出微分的公式表，读者可自己写出. 例1 求函数的微分. 解：因为，所以. 例2 求函数的微分. 解：因为，所以.  不定积分 一 原函数 定义 在某区间内，若，则称为