数控原理与典型数控系统 第六课.ppt

距离 U 若励磁电压 u＝Umsinωt 则定尺绕组产生的感应电势e e＝kUmcosθcos ωt 式中 Um—励磁电压幅值(V) ω—励磁电压角频率(rad/s) k—电磁耦合系数， 与绕组间 最大互感系数有关； θ—滑尺绕组相对定尺绕组在空间的电气相位角； kUm —为感应电压的幅值。 滑尺正弦绕组上加激磁电压Us后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Uos=KUScosθ1 滑尺余弦绕组上加激磁电压Uc后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Uoc=KUccos（θ1+π/2） =－K Ucsinθ1 直线式感应同步器的信号处理原理 滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压Us、 Uc时，根据叠加原理，则与之相耦合的定尺 绕组上的总感应电压为： Uo =Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1 K— 电磁感应系数 θ1 —定尺绕组上的感应电压的相位角 感应同步器就是利用感应电势的变化，来检测在一个节距W内的位移量，为绝对式测量。 设滑尺绕组的节距为2τ，它对应的感应电势按余弦函数规律将变化2π。若滑尺的移动距离为x，则对应于感应电势以余弦函数将变化θ ： 根据滑尺正、余旋绕组上激磁电压Us、 Uc供电方式的不同可构成不同检测系统——-鉴相型系统和鉴幅型系统。 1）鉴相工作方式 根据感应输出电压的相位来检测位移量 供给滑尺的正、余弦绕组的激磁信号是频率、幅值相同，相位相差90°的交流励磁电压 Us＝Umsinωt Uc=Um（sinωt+π/2）=Umcosωt 当滑尺移动x距离时，则定尺上的感应电压为 Ud1＝k Uscosθ＝k Umsinωtcosθ Ud2＝k Uccos（θ＋π/2）＝－k Umcosωtsinθ 直线式感应同步器的应用方式 应用叠加原理得出定尺绕组中的感应电压为 Ud=Ud1＋Ud2＝kUmsin（ωt－θ） 通过鉴别定尺感应输出电压的相位，即可测量定尺和滑尺之间的相对位移。 Um—励磁电压幅值(V) ω—励磁电压角频率(rad/s) k—电磁耦合系数，与绕组间 最大互感系数有关； θ—滑尺绕组相对定尺绕组在空间的电气相位角； kUm —为感应电压的幅值。 例：感应电势与励磁电压相位差θ=1.8°，节距W=2mm， 由θ= 2πx/W x=0.01mm 2）鉴幅工作方式 根据定尺输出的感应电势的振幅变化来检测位移量。 给滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以为同频率、同相位，但不同幅值，即 Us＝Umsinαsinωt Uc＝Umcosαsinωt 式中 α—励磁电压的给定电气角. 分别励磁时，在定尺绕组上产生的输出感应电势分别为： Uds＝kUmsin α cosωt cosθ Udc＝kUmcos α cos(θ＋π/2)cosωt ＝－kUm cos α cosωt sinθ 根据叠加原理，定尺绕组上总输出感应电势Ud为 Ud＝ Ud s＋ Ud c ＝kUmsin α cosθcosωt －kUm cos α sinθcosωt ＝kUmsin（α－θ）sinωt 定尺绕组中的感应电压Ud的幅值为 Umsin（α－θ） 若电气角α已知，则只要测量出Ud的幅值，便可间接地求出θ值，从而求出被测位移x的大小。 当定尺绕组中的感应电压Ud＝0时，α＝θ，只要逐渐改变α值，使Ud＝0，便可求出θ值，从而求出被测位移x。 令 ，当 很小， ， 式（6-10）可近似表示为 Ud≈Um sinωt 将式 代入上式得 当位移量Δx很小时，感应电压Ud的幅值与Δx成正比，因此可以通过测量Ud的幅值来测定位移量Δx的大小。从而实现精确测量。 直线式感应同步器的特点 精度高 输出的电压是许