基于激光跟踪仪的大型天线面形测量的辅助系统.pdfVIP

基于激光跟踪仪的大型天线面形测量的辅助系统 胡静，顾永刚，翟超，李燕 (中国科学技术大学精密机械与精密仪器系，安徽合肥230027) ASmartCarfortheSurface Measurementof AntennaBasedonLaserTracker Shape Large su HU Ch舯，Ll Jing，GUY蚰g一髀呜，ZHAI and ofScienceand ofChina， ofPrecision Precision Technology (Department Machinery Instrumentation，University Hefei230027，China oflasertrackerhasthe of 摘要：设计了一个智能小车系统，配合激先跟踪 measurement advantages and 仪进行测量工作，克服激光跟踪仪测量本身的缺点， precisionrapidity． high words：lasertracker；smartcar；automatic 极大地提高了激光跟踪仪测量效率。激光跟踪仪测 Key compass 量法要求在测量过程中激光束路径不能中断，装置 alignment；electronic 通过在激光跟踪仪的跟踪头与小车分别安装了一个 微型的高精度三维电子罗盘，实时地测量跟踪头与 O 引言 靶球之间的相对角度变化，小车根据角度变化调整 靶球的转向，实现靶球与激光束的自动对准。通过 大型射电望远镜的天线多为抛物面形，天线反 智能小车的辅助，利用激光跟踪仪对大型天线面形 射面与理论抛物面形状的偏差程度是影响抛物面天 进行测量，既实现了激光跟踪仪高精度的优势，又提 线效率的重要因素之一。一般要求表面精度是天线 高了测量效率。 工作波长的1／16～1／32，而测量精度要求达到表面 关键词：激光跟踪测量；智能车；自动对准；电子 精度的1／3～1／5，工作波长越短，对测量提出的要 罗盘 求就越苛刻n]。对于长达几十米的天线抛物面的测 中图分类号：TH741 量主要有摄影测量和激光跟踪测量2种方法。摄影 文献标识码：A 测量方法能进行快速测量，但测量精度不高。目前， 用于大尺寸几何量测量的仪器中，激光跟踪仪具有 文章编号：100l一2257(2013)09一0052一03 测量范围大、精度高和良好的动态测量特性等特 Abstract：Asmartcaris tocoordinate