基于激光跟踪系统的移站测量整体平差.pdfVIP

第1期 矿山 测 量 No．1 MINE 2014年2月 SURVEYING Feb．2014 1 doi：10．3969／j．issn．1001—358X．2014．01．1 基于激光跟踪系统的移站测量整体平差 祁欣欣1，陈义1’2。公羽1，唐杭1 摘要：为满足工业测量对高精度测量的实际需求，研究了基于激光跟踪系统的移站测量整体平差算 法提高测量精度的方法。文中通过移站测量实现全部点位数据采集，将不同测站采集的数据进行严 密整体平差，减小移站造成的误差累积，提高测量精度。 关键词：工业测量；坐标转换；移站测量；整体平差；精度控制 中图分类号：P207 文献标识码：B 文章编号：1001—358X(2014)01—0033—04 随着工业测量技术的发展，精度控制已成为影 响测量精度的关键因素。三维激光跟踪系统的应 用，使工业测量工作大大简化，精度显著提高。但对 于大尺寸构件，通常无法在一个测站完成全部测量 工作；移站测量法是近年来广泛应用的多测站坐标 测量方法。但每次移站都存在移站误差，多次移站 后的误差累积不可忽略。 影响激光跟踪仪测量精度的主要因素有环境因 素、仪器精度、仪器校准和实际操作¨-，本文提出一 ∥2缸 种对全部测站数据进行整体平差的方法，以减小移 【z·：舷 站误差，提高测点精度。建立基于三维激光跟踪仪 三维观测数据的三维网平差模型，使其自动完成跟 踪仪多个测站间数据的平差计算，解决实际应用中 跟踪仪采集数据的坐标统一性问题，使跟踪仪更高 …强1㈢卧㈢ 效率、高精度地应用于测量实践中。 al!％口13 l I 1 移站测量数学模型 n：。口22口：，l-±1 (2) 且△=l 用工业测量系统对大尺寸工件进行三维空间坐 f。，。 口，： 口，，f 标测量时，可能由于被测物体的体积或占地面积大， 不能一次设站测量就获取完整的测量数据，则需要 移动仪器进行两次或者多次测量，即移站测量。整 ㈩ 体平差通过对多余观测值进行最dx--乘处理，求得 防烂鞋姻+㈢ 最佳的仪器位置和空间姿态及目标点的最佳坐标， 使得观测值改正数的平方和最小¨1。 1．1 空间相似变换 ㈩ 相似变换相当于一个位似变换和一个刚体运动 Ⅲ薹冀Ⅷ 的复合。相似转换的过程就是经过平移、旋转、缩 放，使新坐标系的元素与原坐标系相配合，保持网形 不变的过程。变换前网形示意图如图1所示。 空间的位似变换： 条件的间接平差求解…，得到转换参数，再计算得出 测量坐标系中的公共点在标准坐标系中的坐标，作 其中：zu：‰一(口：一Z)：‰一E口ij：型虿in型o 为整体平差前的近似坐标。 (3)天顶距误差方程 天顶距观测方程如下： 2．一2．