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2017-10-27 发布于北京
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基于随机集的复杂境况下多目标测量.pdf

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基于随机集的复杂境况下多目标测量.pdf

第41卷第6期上海交通大学学报 v。1．41No．6 2007年6月 SHANGHAI UNIVERSITY Jun．2007 JOURNAI。0F JIAOTONG 文章编号：1006—2467(2007)06一0881一04 基于随机集的复杂境况下多目标测量陈良洲1，施文康摘要：在多传感器多目标融合系统中，多传感器所提供的信息常常不同类，难以融合，建立多传感器多目标的随机集观测模型可以解决统一融合问题．基于随机集理论，根据虚警及漏测的情况，给出了目标的信任测度及其全局密度．从单传感器单目标推广到多传感器多目标，建立了实用的多目标随机集测量模型，并根据实例证明了该模型的实用性和有效性．关键词：多目标测量；随机集；杂波；信任测度；全局密度 274 中图分类号：TP 文献标识码：A MeaSurementBasedOnRandOm—Set Mu…一targetS inCOmpIexBackgrOund 2 CHEN Li口咒g—z^o“1，SHIⅥ■胛一忌口ng InstrumentsScienceand Univ．ofScienceand (1．Dept．of Techn0109y，Huazhong Tech．，， Wuhan ofInstrumentsScienceand 430074，China；2．Dept． Eng．， 200240，China) ShanghaiJiaotongUniv．，Shanghai Abstract：Inamulti—sensorand fusion ishardtofuseinformationc011ectedmulti— multi—targetsystem，it by sensorwhichis indifferentdata Arandomsetmeasurementmodelto isa solu— always types． multi—target and tiontouniformfusion．Basedonrandomsets falsealarmsmiss～detectionsinthe theory， were measureandits of were From considered，then，belief globaldensitytargetspresented． tomulti—sensor usefulrandomsetmeasurementmodelto was single—target multi—target，a multi—targetpro—