第六章异步电机的建模与特性分析.pptVIP

二、转矩平衡 即 或 电磁转矩 在式 的两边同时除以机械角速度 得 电磁转矩从转子方面看，它等于总机械功率除以转子机械角速度；从定子方面看，它又等于电磁功率除以同步机械角速度。 6.7.2 三相异步电动机的工作特性 一、转速特性 二、转矩特性 三、定子电流特性 四、定子功率因数特性 五、效率特性 工作特性的曲线如图所示： 6.8三相异步电动机的机械特性 一、物理表达式 6.8.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式 二、参数表达式 三相异步电动机的机械特性是指电动机的转速与电磁转矩之间的关系，由于电机的转速与转差率之间存在一定的关系，所以异步电动机的机械特性通常用 表示。 表明：三相异步电动机的电磁转矩是由主磁通 与转子电流的有功分量 相互作用产生的。 说明：电磁转矩与电源参数（Ｕ1、f1）、结构参数（R、X、m、p）和运行参数（s）有关。 三相异步电动机的机械特性 曲线 在特性曲线上有两个最大转矩，最大转矩对应的转差率称为临界 转差率，可令 求得: 最大转矩与额定转矩之比称为过载能力: 2、 越大， 越大； 与 无关。 1、 与 成正比； 与 无关。 3、 和 都近似与漏抗成反比 在特性曲线上还有一个起动转矩，即 时的转矩: 结论：当其它参数一定时 1、起动转矩与电源电压平方成正比； 2、频率越高，起动转矩越小；漏抗越大，起动转矩越小； 3、绕线式电动机，转子回路电阻越大，起动转矩先增后减。 4、起动转矩倍数 三、实用表达式 工程上常根据电机的额定功率、额定转速、过载能力来求出实用表达式。方法是： 将Tm和sm代入即可得到机械特性方程式。 利用电磁转矩除以最大电磁转矩可得电磁转矩的实用表达式： 6.8.2 三相异步电动机的固有机械特性和人为机械特性 一、固有机械特性 固有机械特性是指电动机在额定电压和额定频率下，按规定的接线，定、转子电路不外接阻抗时的机械特性。 s n 0 nN sN nm sm 1 0 TN Tst Tm Tem 几个特殊点： A B C D 1.起动点A: 2.最大转矩点B: 3.额定运行点C 4.同步运行点D 二、人为机械特性 人为机械特性是指人为改变电源参数或电动机参数而得到的机械特性。 1. 降压时的人为机械特性 s n sm 1 0 TL UN 0 Tst Tm Tem n1 0.8UN 0.64Tst 0.64Tm 下降后, 和 均下降, 但 不变, 和 减少。 如果电机在定额负载下运行, 下降后, 下降, 增大, 转子电流因 增大而增大,导致电机过载。长期欠压过载运行将使电机过热，减少使用寿命。 2. 转子回路串对称电阻时的人为机械特性 串电阻后, 、 不变， 增大。 在一定范围内增加电阻，可以增加 。当 时 ，若再增加电阻， 减小。 串电阻后，机械特性线性段斜率变大，特性变软。 除了上述特性外，还有改变电源频率、极对数等人为机械特性。 1 0 Tst Tm Tem s n 0 n1 sm R2 Tst sm R2+Rs * * 改善电动势波形的方法: （１）采用短距绕组来削弱高次谐波 （２）采用分布绕组来削弱高次谐波 １．改善主磁极磁场的分布 ２．改善交流绕组的构成，削弱谐波电动势 ３．采用Ｙ接线消除线电动势中的三及其倍数的奇次谐波 6.4交流电机绕组的磁动势 6.4.1 单相绕组的磁动势 一、整距集中绕组的磁动势 一台两极气隙均匀的交流电机,一个整距绕组通入交流电流,线圈磁动势在某瞬间的分布如图,由全电流定律得: 忽略铁心磁阻,磁动势完全降落在两个气隙上.每个气隙的磁动势为: 空间分布为矩形波,随时间按正弦规律变化.变化频率为电流频率。 空间位置不变而幅值和方向随时间变化的磁动势称为脉动磁动势。 矩形波磁动势可能分解为基波和一系列高次谐波: 基波磁动势为: 基波磁动势最大值为: 整距绕组基波磁动势在空间按余弦分布，幅值位于绕组轴线，空间每一点的磁动势大小按正弦规律变化——仍然为脉动磁动势。 二、单相脉动磁动势 1、整距分布绕组的磁动势 每个绕组由q 个线圈串联构成，依次在定子圆周空间错开槽距角α,绕组的基波磁动势为q个线圈基波磁动势的空间矢量和： 2、一组双层短距分布绕组的基波磁动势 双层短距分布绕组的基波磁动势为两个等效绕