应用于精密数控机床的超声电机.pdfVIP

Product。＆Techn0I。gy 品 攘米 应用于精密数控机床的超声电机 福建工程学院机电及自动化工程系 郑 伟 彭晋民 朱志宏 【摘要】 为了提高数控机床运动高速和高精度的要求，根据数控机床驱动的要求，结合超声电机具 有响应速度快，定位精度高，体积小，无需减速齿轮可以输出低速等特点，分析了应用超声电机作为数控机 床的驱动电机的可行性。通过分析了超声电机的运动原理，得到控制超声 电机参数；通过试验讨论 了作为数 控机床进给驱动的超声电机控制方法，包括速度、位置反馈控制方式。 高速精密加工技术越来越引起人们 的关注。 实现高速精密加]-的关键技术之一 ，是开发具有 高速能力的精密数控机床。数控机床具有高柔度、 高精度 、高速度、高效率和高可靠性等特点 I-51， 其应用范同迅速扩大 ，发挥的作用也越来越大， 所处的地位变得越来越重要。 孽 当前，在数控机床进给上，有伺服电机、直线 电机等。为了满足高速、高精度的运动要求，本文 1 超声}乜机结 构 根据旋转型行波超声 电机 的工作原理 ，在两 结合超声 电机的特性，提 ¨{应用一种新 型的驱动 组压电陶瓷元件上分别施加相位差为90。的同频率 器——超声电机作为驱动的可行性，介绍 了超声 (超声频域 内)、等幅交变 电压。通过压 电陶瓷元 电机的控制方法 ，并通过试验验证 了超声 电机驱 件的逆压 电效应 ，可在定子的模态频率上激发f{J 动控制性能。 两个幅值相等、在时间和窄问上均相差 90。的模念 一 、 超声电机工作特点 响应。这两个模态响应在定子上叠加形成行波 ， 其形成定子面外弯 曲模态 的 ／l、B两卡H正交 超 电机 (UltrasonicMotor或简写为USM)技 (空间上相差90。)振型函数可表示为： 术是利jfj压 电陶瓷的逆压 电效应和超声振动来获 (r，0)=R(r)sinnO (1a) 得其运动和力矩 的。行波型旋转超声电机主要南 1{(r，0)=R(r)cos／／O (1b) 定子 、转子 、顶盖 、转轴及底座等组成。压电陶瓷 其 r}1 (r)为归一化的沿半径方 向的垂 逝丁中 元件与定子粘接成一体，而转子在与定子接触的 面的位移分布函数，sinnO、COStl0为沿周向的位移 环形面 【附有一层摩擦材料。定子、转子问通过 分布函数。 施加一定的轴 向预压力使二者保持接触。其结构 当两相电压分别施加在两相压电陶瓷片上时， 如图1所示。 基金顺 口：福建省 自然科学艇金 (201oJo1268)福建工程学院科研基金 (GY—Z09059，GY—Z09069)。 2014第5期 ·WMEMI91 晶匈撬求 Producl。＆Technol0gy 在无其他模态干扰且忽略