永磁同步电动机滑模变结构直接转矩控制的研究.pdfVIP

永磁¨步lU动机滑模变结构直接转矩控制的研究 摘 要 随着科学技术的发展，永磁同步电动机越来越受到了学者的推崇。相对感应 电动机来说，永磁同步电动机具有结构紧凑、重量轻、功率密度高等优点，在机 械制造、航空航天和电力牵引等领域得到广泛的应用。近20年来，随着高性能永 磁材料的问世及电力电子技术的发展，以永磁同步电动机为动力核心的驱动系统 已受到国内外的普遍重视。因此，对其控制系统的研究具有重要的理论和工程实 际意义。 本文首先介绍了永磁同步电动机驱动系统的研究现状和发展趋势；由矢量坐 标变换理论出发，推导了永磁同步电动机幽0轴电压方程、磁链方程、转矩方程和 它的数学模型，并以此为基础分析了永磁同步电机的基本控制方法。 其次研究了永磁同步电机控制系统传统的直接转矩控制原理，确定了直接转 矩控制系统中电压矢量的选择规则。仿真结果表明，传统的直接转矩控制虽然转 矩响应快，但是，转矩和定子磁链都存在很大的脉动。为了解决传统永磁同步电 机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大的问题，本文采用了一种基于滑模 变结构控制的永磁同步电机直接转矩控制策略，把传统的直接转矩控制方法中用 到的两个滞环调节器分别用滑模控制器来代替，以期待解决转矩和定子磁链的脉 动。 文章最后给出了永磁同步电动机驱动系统详细的硬件结构电路、软件流程图 和采样的实验波形，结果表明，所提出的这种新颖的滑模变结构控制方法不仅有 效地减小传统直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动，而且还保持了直接转矩控 制固有的转矩快速响应的特征和对系统参数摄动、外干扰具有鲁棒性强的优点， 有效地改善了系统的动、静态运行性能。 关键词：永磁同步电动机；直接转矩控制；滞环调节器：滑模变结构控制 玎 形i Ij学位论义 Abstract Withthe ofscienceand development technology，Permanentmagnet andmore thescholars．PMSMhastheexcellenceof motor(PMSM)moreby respected withtheinduction compactstructure，lightweight，highpowerdensitycompared motor， etc．ThereforePMSMis usedin andelectrictraction． widely machinofacture，aerospace Inrecent20 theadventof aswellas years，with highperformancepermanentmagnet electronics onPMSM the of devices，drive is developmentpower systemcentering muchaccountedofathomeand onthe ofcontrol abroad．Therefore，studydesign Mhas theoreticaland forPMS system important pr