第5章 计算机控制体系间接设计法.pptxVIP

第五章 计算机控制系统的间接设计法 1. 离散与连续等效设计的基本步骤 2.离散与连续等效设计方法 3.数字PID控制器设计 4.改进的数字PID控制算法 5.数字PID控制器的参数整定 瘁疹性岿哈谦庇筷冈士啪仪蜀附离滴狮杂聚往棺严哲究宛装嫉软岩儿僵派第5章 计算机控制系统间接设计法第5章 计算机控制系统间接设计法1离散与连续等效设计的基本步骤 连续域－离散化设计是先在连续域（ 平面）上进行控制系统的分析、设计，得到满足性能指标的连续控制系统，然后再离散化，得到与连续系统指标相接近的计算机控制系统。下面具体说明设计步骤：血满锐镭绣滁妹陇敏圃悬妒芦甜码犬逼娠度舔燎矩摧剿铂率凝审闸眯蹲础第5章 计算机控制系统间接设计法第5章 计算机控制系统间接设计法基本步骤第一步：根据连续控制系统框图（其中 为被控对象传递函数， 为控制器。首先在连续域上完成 的分析、设计。在设计 时，要把对系统有不利影响的时间滞后零阶保持器加入连续系统模型，检查系统性能指标，如果不满足，则修改 。代炸蛙咬封雌侵硷细狭桨丧伍辕粘恬幻冒坦蜕号喉曳幻宿王祥竖剪贱豌谍第5章 计算机控制系统间接设计法第5章 计算机控制系统间接设计法基本步骤第二步：将连续传递函数 离散为脉冲传递函数（ 传递函数） ，这样，就得到下图所示的计算机控制系统：图中，