长距离带式输送机多电机驱动功率平衡的研究.pdfVIP

摘要 长距离带式输送机广泛应用于电厂，采矿，码头等工矿企业，具有输送能力 大，污染小，寿命长等特点；主要包括：钢芯输送带，交流电动机，减速机，盘 式制动器，液压拉紧，变频器，跑偏及撕裂保护装置等。为减少输送带启动和运 行张力，该系统通常采用多个大功率交流电动机驱动，电动机布置在不同的地方， 如：头部，尾部，中部等。由于钢芯输送带具有较大的粘弹性，在启动和运行阶 段，系统会产生较大的张力波；张力波沿输送带传播过程引起输送带的振动，影 响系统的启动的平稳性，运行安全性，严重时会导致频繁的停车事故。由于电动 机，减速机等机电设备的特性差异，及围包角的差异会导致系统中各电动机功率 分配不均衡；这些电动机的不均衡性会产生更严重的张力波动过程。因此，多个 电动机的功率平衡问题对输送机的安全运行有着非常重要的理论意义和应用价 值。 论文首先介绍了长距离带式输送机的组成部分及关键部件的数学模型，主要 包括：张紧装置，电动机，变频器，及输送带。采用有限元方法分析了输送机带 的动力学模型；为简化仿真的复杂度，考虑了变频器和电动机的等效模型。 然后基于功率分配的稳态模型，分析了功率不平衡的原因及现象；讨论了功 率不平衡的动态过程特性。设计出了功率平衡控制策略，并给出了一个功率平衡 控制器，讨论了该功率平衡控制器的结构和计算过程。 最后，基于仿真模型给出了仿真结果，仿真表明该功率平衡器解决了功率均 衡分配的问题，并具有较好的动态特性。文章的最后还讨论了一个工程应用情况。 论文工作的主要创新点在于：设计了输送机系统的功率分配的稳态模型和动 态模型，该模型不但可以定性的分析功率不平衡的原因，也可以动态的仿真功率 分配过程中的动态特性。 关键词：功率平衡；协调控制；带式输送机 ofThe Balanceof Belt Multi·-motor The Power Long·-distanceConveyor Study Drive System Arstract belt is usedin andother conveyorwidely ports Long—distance powerplants，mining industrialand thecharacteristicsof transmission enterprises、炳th large mining of core and life．It includesthedecivessteel capacity，littlepollutionlong mainly belt，ACmotor，reducer，brakes，hydraulic conveyor andtear reducethetensionbelt startand produced running，the protection．To during uses ACmotordriveswhichmountedon systemtypicallymultiplehi曲-power hasa differen