电机与拖动 9 三相异步电动机的调速.pptVIP

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2017-10-14 发布于湖北
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电机与拖动 9 三相异步电动机的调速.ppt

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电机与拖动 9 三相异步电动机的调速

得到异步电动机调速方法三相异步电动机降压调速 1——恒转矩负载；2——泵类负载图(a)所示，如果电动机拖动恒转矩性质负载，A点为固有机械特性上的运行点，B和C点为降低电压后的运行点.可见。降压调速方法比较简单，但是，如电压进一步降低，最大转矩减小很快，即使负载特性与机械特性有交点，负载能力严重下降，负载稍有波动，电机就会停转；而且对于一般的鼠笼式异步电动机，降压调速范围很窄，没有多大实用价值。为此，可以采取增加转自电阻和引入速度闭环加以改善。二、高转差率异步电动机的降压调速分析如果要求电动机有较宽的调速范围，则应选用高转差率电动机，如高转差率鼠笼电机。它们具有图(b)所示的机械特性。 1.调速范围不大：这种调整方法对应的最高转速不超过理想空载转，低速运行时机械特性太软，静差度大，因而限制了调速范围. 2.平滑性差：由于转子回路电流很大，使电阻的体积笨重，抽头不易，所以调速的平滑性也不好,基本上属有级调整. 3.经济性：这种方法简单、容易实现，初期投资较少。但低速运行时效率低。 4.调速方式：恒转矩调速。当电源电压仍为额定电压时，气隙磁通基本保持不变，如果调速前转子电流为额定值，希望调速后仍为额定值，则有：式中R是转子回路所串联的电阻。必然有：已知电磁转矩为: 如果保持调速前后转子电流不变，电磁转矩也不变，转子回路串电阻调速适用于恒转矩的系统，属于恒转矩调速方式。转子回路功率因数为：当负载为恒转矩性质时，按照电磁转矩的计算公式：改变三相异步电动机电源频率，可以改变旋转磁通势的同步转速，从而达到调速的目的。如果电源频率连续可调，可以平滑调节电动机转速。忽略定子漏阻抗压降，三相异步电动机每相电压 1.保持常数令保持常数时，变频调速的机械特性按照容许输出的原则，希望调速前后电动机的转子电流不变，因此有：若驱动恒转矩负载，调速前后的稳定运行状态下转子电流不变。由于磁通不变，励磁电流恒定，定子电流同样不变。即当降低电源频率时，保持常数，则气隙每极磁通Φ1=常数。这时电动机的电磁转矩为保持U1/f1=常数，当减小f1时，最大转矩不等于常数。已知(x1+ x2’)与f1成正比变化，r1与f1无关。因此，在f1接近额定频率时,r1 (x1+ x2’) ，随着f1的减小，Tm减小得不多；但是，当f1较低时，(x1+ x2’)比较小，r1相对变大了。随着f1的降低， Tm就减小了。在低频低速的机械特性变坏了。　　＊保持U1/f1=常数降低频率调速近似为恒转矩调速方式。二、从基频向上变频调速升高频率向上调速时，不能升高电源电压，只能保持电压不变，频率越高，磁通越低，因此是一种弱磁升速的方法，类似他励直流电动机弱磁调速。调速过程中，电动机电磁转矩为：忽略r1的影响二、从基频向上变频调速二、从基频向上变频调速正常运行时，若保持I1额定不变，s变化就很小，可近似认为PM是不变的。属于恒功率调速形式。三、变频调速特点 ⑴ 从基频向下调速，为恒转矩调速方式；从基频向上调速，近似为恒功率调速方式； ⑵ 调速范围大； ⑶ 机械特性较硬，静差率小，相对稳定性好； ⑷ 运行时较小，效率高； ⑸ 频率可以连续调节，变频调速为无级调速。恒磁通变频调速属于恒转矩性质调速方式。 (2)调速方式 9.4 变频调速上一页下一页返回下一节上一节 1.保持常数 9.4 变频调速一、从基频向下变频调速上一页下一页返回下一节上一节 2.保持常数 9.4 变频调速一、从基频向下变频调速上一页下一页返回下一节上一节 2.保持常数 9.4 变频调速上一页下一页返回下一节上一节 2.保持常数 9.4 变频调速上一页下一页返回下一节上一节保持常数的变频调速机械特性 (1)机械特性 9.4 变频调速上一页下一页返回下一节上一节 (2)调速方式 9.4 变频调速假定调速过程中