电机及拖动第十二章.ppt

第12章 三相异步电动机的调速 三相异步电动机调速方法分类 由异步电动机转速表达式 常用的调速方法有 改变定子绕组的极对数调速（变极调速）； 改变电源的频率调速（变频调速）； 改变转差率调速。（改变定子绕组外加电压调速；绕线转子电路串电阻调速；电磁滑差离合器调速；串级调速等） 12.1 变 极 调 速 变极调速原理 变极调速是通过改变定子绕组的连接方法，改 变电动机的极对数，使同步转速改变，达到改变 电动机的转速。 变极调速一般用于鼠笼型异步电动机。 1.变极原理 假设定子每相绕组是由两个完全相同的“半相 绕组”构成，当两个“半相绕组”串联或并联时， 可以形成不同的极对数。 两个“半相绕组”顺接串联形成四极磁场 电路连接 定子四极磁场 两个“半相绕组”反接串联形成二极磁场 电路连接 定子二极磁场 两个“半相绕组”反接并联形成二极磁场 电路连接 定子二极磁场 2.两种常用的变极方法 Y接?双Y接变极方法 Y接时两个“半相绕组”为顺接串联，高极对数。双Y接时两个“半相绕组”为反接并联，低极对数。 Δ接?双Y接变极方法 Δ接时两个“半相绕组”为顺接串联，高极对数。双Y接时两个“半相绕组”为反接并联，低极对数。 注意：在变极调速，改变绕组连接时，为保持转子的旋转方向不变，必须同时改变外施电源的相序。 例如：双Y接（低极对数，高速，2p=2）→Y接 （高极对数，低速，2p=4）时，定子绕组的空 间位置为： 3.变极调速时的容许输出 容许输出是指在调速过程中，如果保持定、转子绕组线圈中的电流为额定值的条件下，电动机所允许输出的功率或转矩的限制值。 由输出功率 当忽略定子绕组损耗时，有 Y接?双Y接变极调速方法 则有 Y接?双Y接变极调速方法：在变极调速前后容许输出转矩不变，属于恒转矩调速方式。适合恒转矩负载。 Δ接?双Y接变极方法 则有 Δ接?双Y接变极调速方法：在变极调速前后，容许输出功率近似恒定，接近恒功率调速方式。比较适合恒功率负载。 4.变极调速时的机械特性 讨论机械特性的三个特殊点： 理想空载点、最大转矩、临界转差率、起动点 Y接?双Y接变极调速方法 则有 临界转差率和起动转矩为 对应的机械特性 Δ接?双Y接变极调速方法 则有 临界转差率和起动转矩为 对应的机械特性 12.2 变频调速 改变频率调速时的问题 由异步电动机定子电路电动势平衡方程： 1）如果定子相电压保持不变，降低频率使转速下 降时，则主磁通增大，大于额定运行时的主磁通， 使磁路过分饱和，导致励磁电流增大，功率因数降 低； 2）增大频率时，主磁通降低，小于额定运行时的主磁通，使容许输出转矩下降。 1.为使变频调速时主磁通保持不变，端电压的变 化规律 即端电压必须与频率成比例改变。 1）对于恒转矩负载，同时还可以使过载能力保 持不变。 设频率改变后，电动机的频率、过载能力和电 压分别为 则在频率改变前，最大转矩有 而 当频率改变后，最大转矩为 对恒转矩负载，有 即频率改变前后， 电磁转矩保持不变。 频率改变后 频率改变前 2）对于恒功率负载，如果要保持过载能力不变，端电压与频率的关系为 证明：对于恒功率负载 如果要保持过载能力不变，即 则由 对于恒功率负载，端电压与频率的关系满足 条件时，则在调速前后电动机的过载能力保持不变，但主磁通将发生变化。 变频调速最适合恒转矩性质的负载。 2.变频调速时的机械特性 1）对理想空载点（同步转速），有 2）当频率相对较高时，有 如果按保持主磁通不变，改变频率时，即端电 压与频率成正比，最大转矩不变，临界转差率与 频率成反比。 最大转矩时的转速降为 即在频率变化时，最大转矩时的转速降不变。 3）对于起动转矩 在频率较高时，起动转矩随频率的降低而增大。 在频率较高时，改变频率时的人为机械特性可以看成是固有机械特性的平移，特性的硬度不变