电机与电器3直流电机的电力拖动.ppt

* 3.1 直流电动机的运动方程 并励电动机 拖动系统的运动方程 第3章 直流电机的电力拖动 * GD 2表示为转动部分的飞轮矩，单位为 N·m2，可从产品目录中查到。 由运动方程式可知： (1)当Tem=TL时，n不变，系统稳定运行。 (2)当TemTL时，n升高，系统加速。 (3)当TemTL 时，n降低，系统减速。 Tem和TL 的正负号取法：电动状态下，首先规定n的正方向，则Tem与n的正方向相同时取正号，相反时取负号；TL 与n的正方向相反时取正号，相同时取负号。 Tem TL n * 负载转矩特性：指负载转矩与机械的转速的关系 n=f (Tf ) 生产机械负载转矩特性可归纳为三类： 一、恒转矩负载 又可分为两种类型： 反抗性恒转矩负载 负载转矩大小与转速无关，负载转矩 方向始终与转向相反。例如摩擦力负 载。 * 位能性恒转矩负载 其负载转矩的大小和方向均与转速无关。例如位能负载。 * 二、恒功率负载特性 其负载功率 与转速成反比。例如 车床负载。 恒功率负载特性 * 三、通风机负载特性 负载功率与转速平方成正比。例如风机、水泵 。 除了这三种典型的负载外，还有其他类型的负载。实际生产机械的负载特性，往往是上述几种典型特性的组合。例如，考虑摩擦力，实际鼓风机的负载特性如图中的虚线所示。 实际鼓风机的负载特性 理想鼓风机的负载特性 * 3.2 他励直流电动机的机械特性 一、直流电动机机械特性的一般特性 机械特性 n=f(Tem) 励磁方式不同，直流电动机的机械特性也不同。下面以他励电动机为例分析： * 二、他励直流电动机的固有机械特性 n0为Tem=0时的转速，称为理想空载转速。 ΔnN很小，故他励电动机的固有机械特性是一条下降不多的“硬”特性。 * 三、他励直流电动机的人为机械特性 1.电枢回路串电阻的人为特性 特点： （1）n0不变，它是通过理想空载点的直线。 （2）特性变“软”。 * 2、降低端电压的人为特性 特点： （1）理想空载转速正比于电压降低。 （2）硬度不变，一组平行的直线。 * 3、减弱主磁通的人为特性 特点： （1）理想空在转速增大；电极空载的话会“飞车” （2）弱磁后硬度变软。 * 四、电力拖动系统稳定运行条件 1、前提条件 2、要想稳定运行，抗干扰，还要 * 3.3 他励直流电动机的启动 若直接启动，U= UN ，RΩ=0， n=0，Ea=0，则电枢电流为 直接启动电流很大，有危害。只有小型电机才允许直接启动。 * 大电流启动电机的危害： 引起电网的电压波动，影响其他用电设备的正常工作。 使换向产生强烈火花； 产生很大的电磁力，损坏绕组；使传动机构受到强烈冲击； 为此，直流电动机一般不允许直接启动。必须采用启动措施限制电流，一般要求启动时的Ist不超过(1.5~2)IN。同时，为获得理想的加速转矩尽快启动，应在施加电枢电压之前先加满励磁，使If=IfN，称为满励磁启动。 * 一、电枢回路串电阻启动 是在电枢回路串入几段电阻（一般多采用2~5级），进行分级启动。 启动时先接入全部电阻并施加额定电压UN，使启动电流 随着n 的 升高，Ea 增大，Ist减小，逐级切除所串电阻，启动完成。 * 二、降压启动 在电枢两端先加低电压，使 随着转速的升高， 反电势逐渐增大，电枢电流逐渐减小，电磁转矩也逐渐减小，启动速度减慢，此时再逐渐升高电压，直至U= UN ，启动完毕。 降压启动的优点是启动平稳，能耗小，但需要有可调压的直流电源。 * 3.4 他励直流电动机的制动 只要电动机电磁转矩方向与旋转方向相反，就称电动机制动运动状态。他励电动机有三种制动方法。 一、能耗制动 1、制动方法和原理 制动时，将K 倒向RZ 。Ea由电动时的反电势变成发电机电势，电流倒转： * 特点：Ia改变了方向，变为 （阻力）制动转矩。制动过程中，电动机的动能转换成电能，全部消耗在Ra+R?上变成电热量，故称能耗制动。 * 停机时分析： 对于反抗性负载，停机后不会重新启动。 对于位能性负载，停机后会反向重新启动。 反抗性负载 位能性负载