大吨位培训（售后服务）6、第六讲 问题讨论.pptVIP

目 录 讲解完毕，谢谢！ *SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM * * 主讲：谢军 日期：二0一二年一月三十一日 问题讨论 第一讲 拆装、转运过程中的注意事项 第二讲 典型故障分析 第一讲 拆装、转运过程中的注意事项 拆装原则：轻拿轻放。 一、主臂臂架拆装 关键点： 1、在收主臂电缆卷筒电缆时，需要特别注意重载接插件的防护，防止因碰撞等原因导致接插件损坏； 2、取力传感器电缆的保护：在拆卸拉板的过程中，需要特别注意防护取力传感器的电缆，防止因吊具磕碰导致电缆被挤断； 3、主臂下节臂到主平台的电缆拆卸后应当及时将插头固定到插座上； 4、重载连接器拆卸后，应当立即将插座的保护盖关闭，防止插座进水； 5、摄像头及其电缆拆卸后，应当将防尘盖盖好，防止接插件进水。 二、副臂臂架拆装 关键点： 1、在收主臂电缆卷筒电缆时，需要特别注意重载接插件的防护，防止因碰撞等原因导致接插件损坏； 2、取力传感器电缆的保护：在拆卸拉板的过程中，需要特别注意防护取力传感器的电缆，防止因吊具磕碰导致电缆被挤断； 3、重载连接器拆卸后，应当立即将插座的保护盖关闭，防止插座进水。 三、超起桅杆拆装 关键点： 1、超起桅杆至主平台的电缆拆卸后，应当立即将重载插头固定到超起桅杆的插座上； 2、摄像头的电缆拆卸后，应当立即将防尘盖盖好； 3、在拆卸过程中，应当特别注意超起配重油缸的电缆保护，防止超起配重油缸将电缆碰坏。 四、其它注意事项 关键点： 1、在拆装过程中严禁拆卸安全限位开关，防止安装位置变动后导致限位角度不准； 2、严禁将主副卷过卷开关拆卸（升级车上），防止在转运过程中导致开关损坏或接插件进水； 3、在使用“一键扳起”功能时，应当注意主变幅桅杆扳起油缸的压力以及扳起油缸托架是否与主变幅桅杆相接触。 第二讲 典型故障分析 CAN总线拓扑结构如下： 一、 CAN总线故障分析 故障现象：组合仪表报通讯故障。 CANH－L正常波形图 黄色为CANH信号 绿色为CANL信号 CAN总线故障主要通过以下两个方法来排除： 1、测量电阻，如图所示，总线电阻应当在60欧姆左右； 2、测量CAN H和CAN L电压。 测量电压时需要针对存在故障的元器件进行测试。 总线电阻测试示意图 二、发动机故障分析 故障现象：1）发动机无法启动； 2）发动机通讯故障； 3）发动机油门不起作用。 故障原因分析：1）a、启动马达是否转动？b、是否有发动机转速显示？c、发动机是否有排气？ 2）a、线路是否正常？b、ECM是否有电？ 3）a、油门是否重新标定？b、发动机总线是否通讯故障？c、发动机ECM是否故障？ 三、力矩限制器故障分析 故障现象：1）重量显示不准； 2）通讯故障； 3）黑屏。 故障原因分析：1）a、工作半径是否正常？b、取力传感器是否正常？c、空钩是否标定？d、是否进行带载修订？e、主臂或副臂防后倾压力传感器是否正常？ 2）a、线路是否正常？b、力矩限制器配置是否正常？ 3）a、显示器是否有电？b、显示器是否本身故障？ 研发过程 案例1 客户反映，09C车，该设备在11.15日早晨吊装施工过程中，组合仪表显示几十条故障报警，只能回转动作没有其他动作，在多次断电后恢复，将重物放下过程中又出现该故障现象，已无法正常施工。 结论：发电机在低温且发动机怠速状态下不发电是造成此次故障的主要 原因。 四、典型故障案例 研发过程 1、该故障出现的原因并非程序问题造成； 原因：该车的控制器程序与其它630吨车控制器程序一致，不存在 此车有单独一套程序； 2、出现控制器2、3电源电压低报警、控制器2、3、4与控制器1通 讯故障； 原因：在温度较低情况下，发电机在正常怠速状态下不发电，从而 导致整个系统电压不够，当控制器检测到系统电压达不到设定电压 时就会报警； 3、电源接触器不工作； 原因：当发电机不发电时，系统控制器程序不会让电源接触器线圈 得电，防止长时间得电消耗电瓶电压； 分析（逐条排除法） 研发过程 案例2 售后反馈320吨09C车出现显示器显示数据全部为零且 无法启动发动机故障。 故障排查过程; 1、现场对总线进行检测： 现场检查用PCAN检查CAN总线信号，控制器没有发送和接受任何数据帧，在线调试控制器程序，程序运行正常；得出控制器CAN总线端口由于故障错误太多自我保护。 对整车CAN网络所有的节点进行详细排查，