第11讲：顺序控制法和顺序功能图.pptVIP

第11讲 顺序控制法和顺序功能图 山东科技大学 荆刚 一、回顾 三、顺序控制设计法 六、小结 * * 二、本讲的主要内容 1.根据继电器电路设计梯形图的一般方法； 2. 设计举例； 3. 设计的一些注意事项。 1.顺序控制设计法的基本概念； 2. 顺序功能图的组成及结构； 3.顺序功能图转换实现的基本规则。 1.经验设计法的弊端 2. 顺序控制的定义 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用F，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 用经验设计法设计梯形图时，没有一套同定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时，用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能，由于考虑的因素很多，在修改某一部分电路时，往往“牵一发而动全身”，对其他部分电路产生很大影响。此外，梯形图往往很难阅读，系统的维修和改进困难。 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(step)，并用编程元件(M和S)来代表各步。 3. 顺序控制设计法的基本思想 四、顺序功能图 1.顺序功能图的基本概念 顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。 顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可供进一步设计和不同专业人员之间进行技术交流。 在IEC的PLC编程语言中，顺序功能图被确定为PLC位居首位的编程语言。我国也在1986年颁布了顺序功能图的国家标准。S7-300/400的S7 Graph是典型的顺序功能图语言。 现在还有很多的PLC没有配备顺序功能图语言，但是可以用顺序功能图来描述系统的功能，并根据它来设计梯形图。 2.顺序功能图的组成 步、有向连线、转换、转换条件、动作 3. 步的基本概念 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步。 （1）划分步的基本思想 1）根据输出量的状态来划分； 2）在任何一步之内，各输出量的ON／OFF状态不变； 3）相邻两步输出量的状态是不同的。 （2）步的转换 顺序控制法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按照一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位。使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。 用矩形方框表示一个步，方框中可以用数字，编程元件的地址作为步的编号。系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为活动步。 （3）步的表示方法 举例： 此例为一控制锅炉的鼓风机和引风机。要求按下起动按钮I0.0后，先开引风机，延时12s后再开鼓风机。按下停止按钮I0.1后，先停鼓风机，10s后再停引风机。 分析：按照划分步的基本思想，应根据输出量的状态来划分步。例子中有Q0.0和Q0.1两个输出。按其状态的相同与否用虚线划分。共有5个阶段，其中最后一个与第一个相同，即回到初始状态。 （4）初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框表示。每一个顺序功能图至少有一个初始步。 一般应用初始化脉冲SM0.1将初始步置为活动步，否则，顺序功能图中没有活动步，系统将无法工作。 （5）与步对应的动作 可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统。对被控系统、在某一步中要完成某些“动作”；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”。为了叙述方便，这里将命令和动作统称为动作，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。 某步为活动步时，与之相连的动作被执行，否则不被执行。 （6）转换 转换将相邻的两部分开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。 初始步 转换条件 动作 转换 有向连线 步 4. 有向连线与转换条件 （1）有向连线 （2）转换条件 在顺序功能图中、随着时间的推移和转换条件的实现．将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。 转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边，