第12.4 节 二阶线性微分方程.ppt

微积分 第8章 微分方程初步 §8.4 二阶线性微分方程 例12.4.4 求 的通解． 解 本题中 为 型， 其中 对应齐次线性微分方程的特征方程为 解得特征根 ． 对应齐次线性微分方程的通解为 又因为 是特征单根， 而 为一次多项式， 故可设原方程的一个特解为 （ 为任意常数）． 微积分 第8章 微分方程初步 §8.4 二阶线性微分方程 代入原方程得 ， 比较同类项系数有 解之得 ， 非齐次方程的一个特解为 故所求通解为 设特解为 （ 为任意常数）． 微积分 第8章 微分方程初步 §8.4 二阶线性微分方程 例12.4.5 求 的通解． 解 本题中 为 型， 其中 对应齐次线性微分方程的特征方程为 解得特征根 ， 从而对应齐次线性微分的通解为 又因为 不是特征根， 而 为二次多项式， 故设方程的特解为 微积分 第8章 微分方程初步 §8.4 二阶线性微分方程 代入原方程得 比较同类项的系数有 解该方程组得 ， 所以 为原方程的一个特解， 故所求方程的通解为 故可设原方程的一个特解为 （ 为任意常数）． 微积分 第8章 微分方程初步 §8.4 二阶线性微分方程 例12.4.6 求方程 的通解． 解 为 型， 其中， ， ． 微分方程对应齐次线性微分方程的特征方程为 解之得特征根 从而对应齐次线性微分方程的通解为 又因为 是特征方程的根， 0次多项式， 可设方程的特解为 和 都是 第12章 微分方程 §12.4 二阶线性微分方程 §12.4 二阶线性微分方程 高等数学 第12章 微分方程 §12.4 二阶线性微分方程 一、二阶线性微分方程的形式 形如 （12.4.1） 的方程称为二阶线性微分方程， 当 时，即 （12.4.2） 称为二阶齐次线性微分方程， 否则，称为二阶非齐次线性微分方程． 对应的二阶齐次线性微分方程． 方程（12.4.2）称为二阶非齐次线性微分方程(12.4.1) §12.4 二阶线性微分方程 高等数学 第12章 微分方程 (f(x) ≡0) 微积分 第8章 微分方程初步 §8.4 二阶线性微分方程 二、二阶线性微分方程的通解结构 1、二阶齐次线性微分方程解的结构 定理12.4.1 设 和 均是方程（12.4.2）的解，则 （12.4.3） 也是方程方程（12.4.2）的解， 其中 为任意常数． 证明： 将（12.4.3）直接代入（12.4.2）的左端， 有 微积分 第8章 微分方程初步 §8.4 二阶线性微分方程 通常（12.4.3）式称为 与 的线性组合． 定理12.4.1 设 和 均是方程（12.4.2）的解，则 （12.4.3） 定理12.4.1表明方程（12.4.2）的两个解的线性组合仍是 该方程的解． 但要注意，虽然（12.4.3）在形式上含有两个 但它却不一定是方程（12.4.2）的通解． 和 任意常数 , 例如，如果 是方程（12.4.2）的解， （为常数）自然也是（12.4.2）的解， 由此两个解所构成的解 实质上只含有一个任意常数 因此，它不是二阶方程 （12.4.2）的通解． 则 微积分 第8章 微分方程初步 §8.4 二阶线性微分方程 事实上， 不是通解的主要原因是 相互独立（即线性无关）的． 与 并不是 为了解决这一问题，下面引入函数的线性相关与线性无关的概念． 线性相关与线性无关: 使得 设 为定义在区间 上的 个函数， 在区间 上线性相关; 则称这 个函数 如果存在不全为零的常数 否则称 在区间 上线性无关． 微积分 第8章 微分方程初步 §8.4 二阶线性微分方程 显然， 若两个函数 满足 （常数）， 则 与 线性相关； 否则，称 与 线性无关． 例如， 函数 与 是线性相关的， 因为 而 与 是线性无关的， 因为 微积分 第8章 微分方程初步 §8.4 二阶线性微分方程 微积分 第8章 微分方程初步 §8.4 二阶线性微分方程 定理12.4.2 则 若 是方程（12.4.2）的两个线性无关的解， ( 是任意常数) 是方程（12.4.2）的通解． 例如， 容易验证 是方程 的， 且 常数， 即它们是线性无关的． 因此方程 的通解为 ，　( ( 是任意常数) ． 证明：直接验证即可． 两个解,， 微积分 第8章 微分方程初步 §8.4 二阶线性微分方程 2、二阶非齐次线性微分方程解的结构 定理12.4.3 是其对应的齐次线性方程（12.4.2）的通解， 则 设 是非齐次方程（12.4.1）