精密多波束测量中时延的确定方法研究槡-武汉大学学报·信息科学版.pdfVIP

第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．４ ３４ ４ 年 月 Ａ ｒ．２００９ ２００９ ４ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｐ ｙ 文章编号： （ ） 文献标志码： １６７１８８６０２００９０４０４４９０５ Ａ 精密多波束测量中时延的确定方法研究 １ ２ ２ ２ 张红梅 赵建虎 柯 灏 李登富 　 　 　 　 （ 武汉大学动力与机械学院，武汉市东湖南路 号， ） １ ８ ４３００７２ 　 （ 武汉大学测绘学院，武汉市珞喻路 号， ） ２ １２９ ４３００７９ 　 摘 要：针对精密多波束测量中多波束系统与 ＧＰＳ系统间存在时间延迟的问题，提出了两种确定时延的方 　 法，即坐标匹配法和竖向时序相似法。前者需根据 ＮＭＥＡ０１８３电文和 ＮＡＶ电文中坐标对及其对应时标确 定时延；后者根据 与 呈现船体垂直运动时序的一致性，通过质量控制、姿态改正和垂直运动波形 ＧＰＳ ｈｅａｖｅ 的相似性来确定时延。两种方法在时延确定中均取得了较高的精度。 关键词：多波束系统；时延确定；坐标匹配；竖向时序相似法 中图法分类号： ； Ｐ２２８．４２ Ｐ２２９．３ 在常规多波束系统测量中， 主要负责为 若同时记录 原始电文，并存储 ＧＰＳ ＧＰＳＮＭＥＡ０１８３ 　　 测量船提供导航和定位信息，并最终服务于每个 为一个后缀为ＮＭＥＡ的文件中，这样，通过比较 波束的归位计算，以获得测深点精确的平面位置。 相同位置的不同时标，便可确定时延。 随着 ＧＰＳＲＴＫ技术在航道／海道测量中的广泛 根据上述数据提取流程，通过比较 ＮＡＶ电 应用， 不但为多波束测量提供更精确的平面 文和 电文中具有相同平面坐标记录的时 ＲＴＫ ＮＭＥＡ 位置解，其垂直解也越来越广泛地应用于多波束 标，即可确定不同采样时刻两系统间的时间偏差 ［，］ 瞬时垂直基准的确定中１２ 。精密多波束测量 （图 ）。 Δ狋 １ 中，利用 ＧＰＳ确定的天线处的三维坐标，结合 天线在船体坐标系 （ ＧＰＳ ＶＦＳｖｅｓｓｅｌｆｒａｍｅｓｓ ｙ ｔｅｍ）下的坐标、多波束换能器在 ＶＦＳ