全张量重力梯度仪测量方程及误差分析.pdfVIP

第40卷第3期 东南大学学报(自然科学版) V01．40No．3 Science 2010 2010年5月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSnY(NaturalEdition) May doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2010．03．016 全张量重力梯度仪测量方程及误差分析 李海兵 蔡体菁 (东南大学仪器科学与工程学院，南京210096) 摘要：为了研究加速度计性能与全张量重力梯度仪测量精度之间的关系，从全张量重力梯度仪 的测量原理出发，建立了重力梯度仪的测量方程，并根据坐标变换矩阵得到测量坐标系和惯性平 台坐标系下全张量重力梯度仪的输出表达式．根据加速度计的输入输出数学模型，给出了包含加 速度计性能参数的输出方程，并分析了加速度计性能对全张量重力梯度仪测量精度的影响．理论 分析结果表明，当旋转圆盘中心存在加速度时，加速度计的零位偏置、标