第三章--显示综合-虚拟现实技术.ppt

虚拟现实技术 一、虚拟现实的基本概念 二、虚拟现实的基本特征 三、虚拟现实技术的发展 四、虚拟现实分类 五、虚拟现实系统的主要技术构成 六、虚拟现实的应用领域 虚拟现实与仿真的区别 分布式虚拟现实系统的应用 分布式虚拟现实系统在远程教育、工程技术、建筑、电子商务、交互式娱乐、远程医疗、大规模军事训练等领域都有着极其广泛的应用前景。利用它可以创建多媒体通信、设计协作系统、实境式电子商务、网络游戏、虚拟社区全新的应用系统。 五、虚拟现实系统的主要技术构成 实现虚拟现实的关键技术支持 硬件方面 跟踪系统：确定参与者头、手和躯干的位置； 触觉系统：提供力与压力的反馈； 音频系统：提供立体声源和判定空间位置； 图像生成和显示系统：产生空间图像和立体显示； 高性能计算机处理系统：具有高处理速度，大存储容量、强联网特性。 软件方面 能够接收高性能传感器的信息，如头盔的跟踪信息； 能生成立体的显示图形，并可对虚拟环境作实时渲染； 能提供对各种数据库、各种CAD软件进行调用和互联的集成环境。 虚拟现实系统硬件配置示意图： 几种常用的虚拟现实设备： 位置测量原理 虚拟现实技术的军事应用 用虚拟试验场手段提升靶场试验水平 美国虚拟试验场(VPG)已实施多年。美国陆军阿伯丁试验场、红石技术试验中心、尤马试验场、达格威试验场分别在车辆、导弹和生化武器防护等研究中进行了虚拟试验探索，值得我们研究和借鉴。 完成改进型M1坦克的作战试验，采用实物模拟需要24个月、耗资4000万美元，而用分布式交互模拟技术，只需3个月，花费640万美元 ； 毫米波、红外雷达制导导弹虚拟飞行试验，由每年耗资1250万美元，下降为180万美元。 高新武器的研制试验总伴随着高昂的经费。而在虚拟战场环境中测试武器装备的准确射程、打击范围、损毁程度等指标，不仅精确度高，也大大节省经费。 几个已实现的例子： 增强现实技术及其应用 增强现实技术 增强现实技术是将虚拟世界直接叠加在人类感知的真实世界之上的一种技术。 增强现实系统特征及结构 增强现实的支撑技术 三维注册技术 注册实际上就是将计算机生成的虚拟物体与摄像机获得的真实环境进行拼接的过程。 三维注册所要完成的任务是实时地检测出使用者头部的位置和视线方向，计算机根据这些信息确定所要添加的虚拟信息在投影平面中的映射位置，并将这些信息实时显示在头盔显示器的正确位置。 基于跟踪器的注册技术 基于认知的注册技术 基于计算机视觉的注册技术 基于相机标定注册技术 基于仿射变换的注册技术 立体显示技术 作业 什么是虚拟现实? 虚拟现实的基本特征? 虚拟现实的核心? 人机交互有哪些内容和设备？ 开发了人在回路的歼击机、直升机、坦克、自行高炮、指挥车、雷达、导弹、舰艇和潜艇等多种虚拟武器仿真器和计算机生成兵力（CGF）。 按照真实军事演习的设置，演练管理器在虚拟战场中的功能对应于真实军事演习中的导演台，负责演练前的规划、准备，演练中的监控、记录，演练后的回放、分析等任务，是分布式虚拟战场环境的重要组成部分，也是提高演练逼真度的重要因素。 根据演练管理器的功能需求和DVENET的特点，我们在微机平台上开发了一个功能初步完备的演练管理器。整个软件包括：仿真启动、实时态势监控、实时网络监控、实时数据记录、PDU统计分析和数据回放等六个模块。 设计实现了具有实体配置、动态数据采集、二维显示和演练回放等功能的演练管理器。 用户可以控制虚拟武器仿真器在虚拟战场景中漫游，感受云、雾等特殊效果及昼夜的变化，可以使用炮火打击对方。当炮弹击中目标时，可以将目标摧毁，并有一定的爆炸效果。坦克等地面车辆行进时，可以随地形起伏，改变姿态。系统还可以检测出仿真实体之间、仿真实体与建筑物等静态物体之间发生的碰撞，并作出碰撞响应。 基于真实交互设备的坦克炮手仿真器 E.g. 真实世界 混合现实 增强现实 （AR ） 增强虚拟 （AV ） 虚拟环境 增强现实系统的特征： 真实世界和虚拟世界融为一体。 具有人机交互功能。 真实世界和虚拟世界在三维空间上的整合。 * 增强现实系统 系统组成 显示技术 三维注册技术 立体显示技术 基于跟踪器的注册技术 基于认知的注册技术和 基于计算机视觉的注册技术 基于跟踪器的注册技术 磁传感跟踪技术 GPS跟踪技术 超声波跟踪技术 光学跟踪技术 机械式跟踪技术 跟踪的主要目的是记录真实世界里的观察者的方向和位置，以便保持虚拟空间和真实空间的连续性，实现精确的注册。 在已知设备上预先安装跟踪器以确定位置和方向。通过监测不同跟踪