第二章 TMS320F281xDSP控制器的总体结构.pptVIP

CPU结构 算术逻辑单元（ALU）：完成算术运算和布尔运算 乘法器：32×32位的2的补码的乘法运算，可完成两个符号数、两个无符号数或一个符号数和一个无符号数的乘法运算 寻址运算单元（ARAU）：主要完成数据存储器的寻址运算及地址的产生 带保护流水线：能够防止同时对一个地址空间的数据进行读/写 Mux：多路转换器，多路复用器 移位器:完成数据的左移或右移操作，最大可移16位。 CPU的寄存器 * * 时钟频率150MHz，时钟周期6.67ns 一般采用30MHz的晶振 通过锁相倍频得到150MHZ 内核电压：1.8v I/O口电压和Flash编程电压：3.3V 注意： 内核为1.8v 时 主频最高只能达到135MHZ 当内核电压设计为1.9V时 主频才能达到150MHZ。 * 可独立可编程的输入/输出(GPIO)引脚 * 可独立可编程的输入/输出(GPIO)引脚 详见TMS320f2812数据表或书P22表2-1，根据数据表介绍各个引脚的功能 所有输入引脚的电平均与TTL兼容 所有引脚的输出均为3.3V CMOS电平 输入不能承受5V电压 上拉电流/下拉电流均为100μA。所有引脚的输出缓冲器驱动能力（有输出功能的）典型值是4mA。 XINTF：系统外部接口 SP复位时指向M1块的起始地址 FLASH存储器由4个8K×16位的扇区和6个16K×16位的扇区组成，用户可对其中任何一个扇区进行擦除、编程和校验 XINTF：系统外部接口 * RAM:平时我们在做调试，开发的时候通常把代码下 载到RAM中进行调试，RAM存储器是掉电会丢失数据。 当程序开发完以后我们会把代码下载到Flash中，掉电时不会丢到数据，只有2812具有flash 如果是c2812 那么就是用128k*16的ROM来代替。 HO:8k*16 M0 M1：2*1k*16 L0 L1：2*4k*16 启动模式，操作时用的数学函数库都存储在BootROM中。 * 可映射到程序存储空间存放程序，也可映射到数据空间存取数据 Flash流水线模式可提高线性代码执行效率 * * * Watch Dog:作用就是当我们程序跑飞或者进入死循环时，看门狗就会输出一个复位信号,是的DSP重新运行，把DSP拉回正轨道来。 通过对看门狗控制器的控制位进行设置后，将振荡器频率分频得到看门狗时钟信号，然后到看门狗计数器（8位00-ff）当计数最大时 产生一个输出脉冲。 看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗(kicking the dog or service the dog),一个输出到 DSP 的 RST 端,DSP 正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到DSP,是DSP复位. 防止DSP死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。 * 接下来介绍：CPU定时器的工作原理、相关寄存器、应用CPU定时器对时间的控制。 * * 举例：cpu定时器工作原理 和 人早晨起床的闹钟工作是一样的 1、设定时间：早上8：00 2、闹钟计时：一秒计一下 3、显示的时间与设定的时间相等时 闹钟开始响（产生了中断） 工作原理：根据实际的需求，计算CPU定时器周期寄存器的值，然后给PRDH:PRD赋值；当骑电动定时器工作时，PRDH：PRD的值就会装载到TIMH:TIM计数寄存器中，好比闹钟每隔1秒钟走动一下，TIMH:TIM的值每隔一个TIMCLK就减少1，直到减到0，完成一个周期的计数。闹钟会打铃，那CPU此时会产生一个中断。完成一个周期计数后，在下一个定时器输入时钟周期开始时，再重新装载，然后计数，产生中断，周而复始。 TIMCLK值的确定： * * 对限制寄存器进行讲解下。 * * * * 2、看门狗模块 看门狗加法计数寄存器WDCNTR：当计数到最大值时，产生一个输出脉冲。 看门狗复位控制寄存器WDKEY：写入0x55+0xAA，会使WDCNTR清零，其它值使看门狗复位。 防止WDCNTR溢出: (1)禁止看门狗;(2)向复位控制寄存器周期性写入0x55+0xAA，使WDCNTR清零。 2.6 CPU定时器 1、什么是定时器？（计时工具） F2812内部有3个32位的CPU定时器：Time0、 Time1、Time2（系统保留） 2、CPU定时器内部结构 定时器的工作示意图 TIMCLK值如何确定？ 1）给PRDH:PRD赋值 2）装载TIMH:TIM 3）每隔一个TIMCLK计数 器的值减少1，一直减到0 完