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第二章 双曲型方程 (3)D’Alembert公式的物理解释： 2.其它定解问题： 一般的，对双曲型方程而言，可用“决定任意函数法”求解的定解问题 大 体上归结为如下四种： 第三问题（达布问题）——在一条特征线和一条非特征线上给定未知数  的值的定解问题. 例如： 例1 求解特征问题 例2 求解第三问题 故 §2.2 高维波动方程初值问题—— Poisson的球面平均值法与Hadamard的降维法 1．Poisson公式与解的存在性： 的解. 定理1 函数 (3)初值问题(2.2.1)的解: 3.高维波动方程初值问题解的物理解释： (1)依赖区域、决定区域和影响区域： §2.3 波动方程混合问题——分离变量法 先解特征值问题 （2.3.2）’ 由 于是， 此时方程无非平凡解. 从而 即 （2.3.4） 称为“特征值”或“固有值”．于是 （2.3.5） 称为“特征函数”或“固有函数”． 再解 （2.3.3）’ 其通解为 （2.3.6） 于是得到泛定方程满足齐次边界条件的一系列特解 （2.3.7） 其中 称为特征解或本征解， ③叠加，定系数： 形式地取 （2.3.8） 由初始条件 利用 （称为 在 上具有正交性）. 可得 （2.3.9） 以上的过程称为分离变量法，所得之解仅为形式解，是否是解，还需验证. 我们给出如下的定理： 定理（解的存在性） 当 分段连续时，（2.3.8）和（2.3.9） 便是混合问题（2.3.1）的古典解. （2）解的物理解释 （姜礼尚等P79-80,谷超豪等P19,西北大学《P.D.E.》P51-53） 级数（2.3.8）的通项可写成 其中 表明每个 是这样的一种振动： ①弦上各点以同一固有频率 （因它只和 有关，而 与初值无关，于是知 亦与初值无关而称为固有频率）作简谐振动， ，但振幅（ ）因点而异. ②任一时刻 ，弦的外形为一正弦曲线，在使 的点： 处，于任何时刻都有 各点的初相都是 个节点（无位移的点），这种包含节点的振动称为 的各个驻波称为 的驻波称为基波， 次谐波. 故两端固定有界弦的自由振动是不同固有频率驻波的叠加（因而分离 变量法也称驻波法或Fourier方法）． 2.两端固定有界弦的纯强迫振动 （2.3.10） 由§1.5的Duhamel原理，（2.3.10）的解 （2.3.11） 其中 满足 驻波， （2.3.12） （2.3.12）与（2.3.1）比较： 由（2.3.8），（2.3.9）有 （2.3.13） 把（2.3.13）代入（2.3.11）便得（2.3.10）的形式解. 3.一般强迫振动 （2.3.14） 的处理步骤如下： （1）边界条件齐次化 尝试作函数代换 选择 使得 亦即 则 为满足上述条件的最简单的辅助函数. 附注：事实上，视 为参数，设 （如图2.22） 这不是定解问题 令 （2.3.15） 则在此代换下，（2.3.14）可化成 （2.3.16） （2）“拆”： （2.3.16）的解　 （已在1中解决） （已在2中解决） 因此，用“分离变量法”求解弦振动方程混合问题最基本的是问题（2.3.1）． 附注：求解强迫振动问题 的“特征函数法”（“固有函数法”或“本征函数法”） 思路 ①基于齐次边界条件下的特征函数，把解展开成特征函数的Fourier 级数. ②代入方程比较系数得到解的系数 满足的常微分方程的初值 问题，并求出 （姜：P81-82,西大《P.D.E.》P61-63）． 局限性 ①特征函数因齐次边界条件而变． ②因方程是非齐次的，因而得到的常微分方程的初值问题一定是 非齐次的． §2.4 能量积分——唯一性与稳定性 以均匀膜的振动方程 （2.4.1） 为例（详细推导参见谷超豪等P24-25）． 1.振动