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第二章 传动设计 机床的传动系统通常由下列几种传动系统的全部或一部分所组成。 1．表面成形运动传动系统 1)主运动传动系统。用于传动切下切屑的运动； 2)进给运动传动系统。 3)切入运动传动系统。 2．辅助运动传动系统 快速趋近、快速退出，刀架和工件的自动装卸和夹紧等辅助运动的传动； 分度运动传动系统、控制运动传动系统、校正运动传动系统等。 第一节 有级变速主传动系统的组成和要求 机床的主传动系统用于实现机床的主运动。 机床的主运动往往需要变换速度，实现变速的方法有： ①液压传动 容易实现无级变速； ②电气传动 容易实现无级变速； ③机械传动 有无级变速，目前常见的是有级变速。特别是以齿轮变速箱应用最为广泛。其优点：变速范围可较大，传动功率也可较大，传动比准确，工作可靠等；但也存在一些缺点：如不能实现无级变速，齿轮传动不够平稳，变速机构的结构复杂，不宜用于高速精加工机床上。 主传动系统的功用是将电动机的恒定转速改变为所需的主轴各级转速，在实现变速的同时，还要传递扭矩。 图2－1为CA6140卧式车床的主传动系统图。 第二节 有级变速主传动系统的设计 第三节 几种特殊变速的主传动系统 一．多速电动机变速系统 双速电机和三速电机的同步转速为1500/3000r/min或750/1500r/min，750/1500/30000r/min，即同步转速比?电?2，由于电动机本身能得到二级或三级转速，因此在传动系统中多速电动机相当于具有二或三个假想传动副的变速组，可以称为“电变速组”。 应用多速电动机时，要使变速系统仍然连续等比数列的转速数列，则要求电变速组在扩大顺序中的特性仍然要遵守级比规律。即电变速组的级比为：?xi=2 这样传动系统的公比只能采用?=1.06,1.12,1.26,1.41,2,同时相应的级比指数xi=12,6,3,2,1 当?=1.26时， xi=3，为第一扩大组，且要求基本组的传动副数P0=3，例：12= 23×31×26 见图2－27 当?=1.41时， xi=2，为第一扩大组，且要求基本组的传动副数P0=2，例：8= 22×21×24 见图2－27 第四节 计算转速 主传动系统中的主轴和传动件的尺寸大小主要决定于它所传递的扭矩大小，而扭矩大小则和所传递的功率及转速两个因素有关。 对于通用机床和某些专门化机床，主传动的功率是根据某些典型加工的切削用量确定的，机床在实际使用中，低转速范围加工时不需要使用机床的全部功率，如按最低转速计算，势必造成各传动件粗大，具备过大的强度储备。 机床主传动系统只是从某一转速开始才有可能使用电动机的全部功率，这一转速称为该传动件的计算转速，写作nj。 主轴所传递的功率或扭矩与转速之间的关系，称为主轴的功率与扭知矩特性。见图2－34， 有：恒功率传动；恒扭矩传动。 计算转速的确定对各种机床是不同的，见表2－2示。 中间传动件的计算转速，取主轴传递全部功率时，各中间传动件相应转速中最低的一级转速作为中间传动件的计算转速。 ㈢ 采用分支传动 其原理图见图2－23 CA6140、C620－1车床为其具体应用。 图2－24为CA6140车床的主传动系统图和转速图。 低速分支： ?=1.26 ，Z=18(10~500r/min)，R’=50，其结构式为：18=21×32×26×2(12-6) ，出现了6级重复转速。 高速分支： ?=1.26 ，Z=6(450~1400r/min)，R”=3.11 其结构式为：6=21×32 从图可见450~560r/min 4级转速交叉，实际总变速范围140少于Rn=R’R”=155.5。此转速图的特点： 传动链上第一变速组2个传动副而第二变速组3个传动副。 电动机经Ⅰ轴至Ⅱ轴是先降速后升速。 显然，采用分支传动既扩大变速范围又能缩短高速传动链。 ㈣ 采用混合公比 图2－25为Z3040型摇臂钻床的双公比的主传动变速系统。?1=1.26 (中间12转速）?2=1.262=1.58(最高、最低6级转速) 正常：16=21×22×24×28如把基本组的级比指数由1改为5，则结构式为： 16=25×22×24×28 改变扩大顺序，使结构式改为：16=22×25×24×28其结构网见图2－26 其变速系统的变速范围Rn=?2?5?4?8 =?19 =80 而正常系统的变速范围 Rn=?1?2?4?8 =?15 =32 二者相差?4倍，其中指数4是基本组级比指数增加值，也是转速数列中转速空缺的格数。 由此可见，增大