第五章 场和电子轨迹求解.ppt

电子光学;教师：刘迎辉 电子科技大学物电学院;本章组织;电子光学系统;◇ 静电场和恒定电场的边值问题（物理），可归结为在给定边界条件下求解拉普拉斯方程或泊松方程（数学） 。;场的求解方法;电真空器件的研制涉及到电子光学、磁学、阴极电子学、微波电子学、电磁场理论、材料学、机械与热分析诸多学科，工艺过程十分复杂。计算机技术的发展与应用，极大的促进了微波管技术的进步。它对提高微波管的设计能力，缩短开发周期，减少整管硬件实验，改善微波管性能，固化已有经验上发挥着越来越重要的作用，计算机辅助设计CAD技术已经成为微波管设计的重要手段;CAD技术已经成为研制新型微波管不可或缺的手段，其总体目标是：通过模拟，一次装管成功。 微波电子学数值模拟的实质是在给定边界条件和初始条件下，对Maxwell方程组和Lorentz方程进行求解。求解Maxwell方程组的关键问题是在含有任意实际结构形状、任意媒质分布的二维和三维空间内寻找方程的数值计算方法。该算法适用于各种电磁现象，解决这些问题的方法是直接求解电磁场或电磁通量密度，或直接引入矢量位、标量位等中间函数，通过有限差分法（FDM）、有限元法（FEM）、有限积分法（FIM）、边界积分法（BIM）或其他数值计算方法得到各类电磁问题的数值近似解。 对于带电粒子在电磁场中的运动，采用粒子模拟法（PIC）能获得精确的结果。由于粒子模拟技术不再采用近似等效方法，而是根据微波器件的边界条件和初始条件直接求解有源Maxwell方程组和Lorentz运动方程，因此可以获得精确的计算结果。 目前粒子模拟技术用于注波互作用计算多出现在大型通用电磁分析软件中，如MAGIC,MAFIA，ARGUS等。如前表所示，目前国际上已有多个大型电磁分析软件。除表中列出的大型电磁分析软件外，具有权威性的大信号模拟程序还有美国的MAGY模拟软件和针对回旋速调管计算的专业软件MAGYKL，但目前这两款程序都对我国禁运。 ;数值法的比较;5.1 有限差分法求解轴对称电场; ;第三类边值问题（混合边值问题）： 已知一部分边界面上的函数值，和另一部分边界面上函数的法向导数。;5.1 有限差分法求解轴对称电场;有限差分法求解场;5.1.1 轴对称电场;边界内五点差分法;五点差分法;五点差分法;对称轴上;等距五点差分;边界处理;差分方程求解;差分方程求解;同步迭代法;异步迭代法;超松弛迭代法;误差分析;计算框图;5.1.2 平面对称电场;5.1.2 平面对称电场;5.1.3 尖端发射场;5.1.3 尖端发射场;尖端场区网格划分;尖端场区轴上;轴上差分格式;注意;5.2 有限元法;5.2.1 变分原理;拉氏方程;5.2.2 有限元剖分;一个静电场例子，讲二维有限元：;场域剖分;任意单元内节点尝试函数的选取：;节点尝试函数的表达式：;应用克莱姆法则求节点尝试函数（平面方程）表达式：;二元有限元;得;二维有限元法;令;单元分析时，我们仅用了m单元的节点i，j，k，但是m单元是和四周有联系的，每个单元和相邻单元有两个节点共有，而且单元节点编号是按顺序排列。 对于每个节点，他们的b，c系数不同，但是电位积是相同的，因此当某节点与其它几个单元相联系，则有几组系数相加作为它的系数。 故：;此时，我们将能量积分用多元函数来描述，能量积分取极值的问题转化成多元函数取极值的问题。 多元函数取极值即是对多元函数微分等于0：;同轴矩形电场分布; 在大力推广CAD技术的今天，从自行车到航天飞机，所有的设计制造都离不开有限元分析计算，FEM在工程设计和分析中将得到越来越广泛的重视。 国际上早在20世纪50年代末、60年代初就投入大量的人力和物力开发具有强大功能的有限元分析程序。 其中最为著名的是由美国国家宇航局（NASA）在1965年委托美国计算科学公司和贝尔航空系统公司开发的NASTRAN有限元分析系统。该系统发展至今已有几十个版本，是目前世界上规模最大、功能最强的有限元分析系统。;目前，世界各地的研究机构和大学发展了一批规模较小但使用灵活、价格较低的专用或通用有限元分析软件: 主要有德国的ASKA、英国的PAFEC、法国的SYSTUS、美国的ABQUS、ADINA、ANSYS、BERSAFE、BOSOR、COSMOS、ELAS、MARC和STARDYNE等公司的产品。; 随着数值分析方法的逐步完善，尤其是计算机运算速度的飞速发展，整个计算系统用于求解运算的时间越来越少，而数据准备和运算结果的表现问题却日益突出。 在现在的工程工作站上，求解一个包含10万个方程的有限元模型只需要用几十分钟。工程师在分析计算一个工程问题时有80%以上的精力都花在数据准备和结果分析上。;增强可视化的前置建模和后置数据处理功能 目前几乎所有的商业化有限元程序系统都有功