一类3-d非线性系统的稳定性分析及函数观测器设计 stability analysis and design of functional observers for a class of three-dimensional nonlinear systems.pdfVIP

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2017-10-15 发布于上海
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一类3-d非线性系统的稳定性分析及函数观测器设计 stability analysis and design of functional observers for a class of three-dimensional nonlinear systems.pdf

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一类3-d非线性系统的稳定性分析及函数观测器设计 stability analysis and design of functional observers for a class of three-dimensional nonlinear systems

第3l卷第4期控制理论与应用 v01．3lN。．4 Control Apr．2014 2014年4月 TheoryApplications DoI：10．764l，CTA．2014．30020 一类3一D非线性系统的稳定性分析及函数观测器设计王璐1，徐慧玲2t (1．南京理工大学自动化学院，江苏南京2l0094；2．南京理工大学理学院，江苏南京2l0094) 摘要：本文首先研究了一类3一D非线性系统的稳定性问题，在此基础上，利用秩条件和线性矩阵不等式(LMI)方法，得到了这类系统的渐近函数观测器存在的充分条件，并给出了函数观测器的设计方法．最后，通过算例来说明这种方法是可行且有效的．关键词：3一D系统：非线性系统；LMI方法；函数观测器中图分类号：TP273 文献标识码：A forclass and offunctionalobserversa of Stabilityanalysisdesign nonHnear three．dimensiOnalsvstems Ⅵ，ANG Lul，XUHui—lin92T ofScience卸d (1．SchoolofAutomation，N删ingUniversityTechnology，N枷ingJi卸gsu2l(X)94，China； 2．School 1khnologJiangsu2l0094，China) ofScience，Nanjingunivers时ofScience卸dy，Nanjing the foraclassof Abstract：This studies condition paperfirstly stability systems， on conditionfortheexistence fIlnctionalobserveris intellTlsofar卸k 加dbaSed sufficient this，a of柚asymptotic given conditionandalinearmatrix methodisthen forthe offunctional inequality(LMI)．Asystematicdesign presenteddesign are toillusⅡ．atettleef!fectiVenessoftlle me山od． observers．Finally，twoexamplespmVided pmposeddesign matrix observers 1(ey、帅rds：3一Dsystems；nonlinearsystems；linearinequality(LMI)；functional 1 引言(Introduction) 知输入观测器的设计问题，使得对于2一D非线性系统