一类不确定系统鲁棒容错d-稳定性分析 robust fault-tolerant d-stability analysis for a class of uncertain systems.pdfVIP

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2017-10-15 发布于上海
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一类不确定系统鲁棒容错d-稳定性分析 robust fault-tolerant d-stability analysis for a class of uncertain systems.pdf

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一类不确定系统鲁棒容错d-稳定性分析 robust fault-tolerant d-stability analysis for a class of uncertain systems

第24卷第5期与 2009年5月 V01．24N0．5 2009 alld May 文章编号f1001～0920(2009)05—0641—07 一类不确定系统鲁棒容错肛稳定性分析陈明，童朝南 (北京科技大学信息工程学院，北京100083) 摘要：研究不确定系统D稳定鲁棒容错H…控制问题．基于连续型执行器故障模式，利用线性矩阵不等式(LMI) 给出了系统D稳定的鲁棒客错输出反馈控制器存在的充分条件，并将动态输出反馈控制器设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组．仿真示例表明。无论执行器是否发生故障，所得到的动态输出反馈控制器不仅保证闭环系统是口稳定的，而且满足给定的H，、干扰指标，从而验证了所提出的控制器设计方法的有效性．关键词：D稳定性；线性矩阵不等式；容错控制；输出反馈；鲁棒性中图分类号：TP273 文献标识码：A Robustfault_-tolerant foraclassofuncertain D-。stabilityanalysis systems CHEN Chao—nan Ming。TONG (SchoolofInformationand ofScienceand 100083，China． Engineering．BeijingUniversity Technology，Beijing Correspondent：CHENMing，E-mail：cm8061@sina．corn) of fault—tolerant with for with is Abstract：The robust H．，controlD-stabilitysystemsparameteruncertainty problem considered．Asufficientconditionfortheexistenceofrobustfault—tolerant feedbackcontrollerwith H。output of matrix feedbackcontrolleris isderivedmeanslinear D-stability by inequalityapproach．Thedynamicoutput asetoflinearmatrix numerical is toshowthattheobtained bysolving inequalities．Aexamplegiven designed controllernot the tobeD-stablebutalsoachievesthe H。。disturbanceindex onlyguaranteesclosed—loopsystem given ofthe faultsor illustratestheeffectivenessofthe method． actuator not。which proposed regardless matrix