一类随机不确定线性系统鲁棒故障检测问题研究 fault detection for a class of linear systems with stochastic uncertainties.pdfVIP

第22卷第9期 控制与决策 2007年9月 VoI_22No．9 ComrolandDecision Se口．2007 文章编号：1001—0920(2007)09—1039一05 一类随机不确定线性系统鲁棒故障检测问题研究 马传峰，钟麦英，丁强 (山东大学控制科学与工程学院，济南250061) 摘 要，持一共受秉性随机噪声嚣响线性系统的基于观测嚣的残差产生器设计归结为随机意义下的也一滤波问题． 应用线性矩阵不等式技术．推导问题可解的完分条件+碧出观测器增益矩阵的求解方法．另外．根据给定的残差评价 函数和闻值，判断故障的发生并估计故障的误报率；或给定残差评侪函数和容许故障误报率t通过适当的选取闲值把 实际的故障误报率限定在客许的范围内．仿真算例验证了所碧算法的有效性． 关键词：误报率；故障检测；滤最器；残差；线性矩阵不等式 中图分类号：TP273 文献标识码zA Faultdetectionf