计算机控制技术3-4章.ppt

对虚地点∑有： VREF/R1 ＋VOUT1/R2 ＝ -VOUT2/R3 即： VREF/2R ＋VOUT1/R ＝ -VOUT2/2R (3-6) 由于：VOUT1＝ -VREF×(D/28) (3-7) 此式可由(3-5)式推出，令R0＝R 它表示D/A 输出电压与二进制成线性关系。式中D为二进制数字量。 将(3-7)代入(3-6)式得： VOUT2 ＝(D－128)×VREF/128 (3-8) 式中D为数字量。 此即为双极性输出时，数字量D与输出的模拟电压之间的关系式。 32/48 第3章 过程输入输出通道 将数字量和模拟量之间的关系列成表，如表3-5所示。 数字量 模拟量 MSB LSB +VREF -VREF 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 VREF－1LSB VREF/2 0 -1LSB -VREF/2-1LSB -VREF -|VREF|+1LSB -VREF/2 0 +1LSB VREF/2+1LSB +VREF 表3-5 双极性输出数字量与模拟量关系表 对图3-23很容易写出数字量变为模拟量的程序。清单如下： 程序清单： ORG 2000H MAIN： MOV DPTR，#7FFFH ；指向DAC0832口地址 MOV A，#data ；待转换的数字量送A MOVX @DPTR，A ；进行转换 HERE： AJMP HERE 33/48 第3章 过程输入输出通道 第4章 两级计算机控制系统 MCS-51的串行接口 MCS-51与PC机通信程序 串行接口基础 34/48 35/48 4.1.1 串行接口常用术语 1)通信方式 CPU与外界的信息交换称为通信(Communication)。通信方式有并行和串行两种。 2)串行通信的方式 在串行通信中，有两种最基本的方式，异步通信和同步通信。 ⑴ 异步通信(Asynchronous Data Communication) 异步通信方式是按字符传送的，用一个起始位(0)表示字符的开始，用停止位(1)表示字符的结束构成──帧。 异步通信的优点是数据传送的可靠性较高，能及时发现错误,缺点是通信效率比较低。 低位 高位 奇偶 起始位 7位数据 校验 停止位 0 图4-1 异步通信格式 第4章 两级计算机控制系统 4.1 串行接口基础 36/48 ⑵同步通信(Synchronous Data Communication) 同步通信是按数据块传送的，把传送的字符顺序地连接起来，组成数据 块,在 数据块的前面加上特殊的同步字符,用于较验通信中的错误。 3) 波特率(Band rate) 串行通信中每秒钟传送的数据位数称为波特率。 4) 半双工和全双工 在串行通信中按数据传送的方向可分为半双工和全双工。 ⑴半双工(Half Duplex) 两个通信装置间只有一根通信线相连，只能一个发送，另一个接收，或 者相反，而不能既接收又发送。 ⑵全双工(Full Duplex) 两个通信装置间有两根通信线相连，既能