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* 可编程控制器（PLC）应用实践 课程号上海大学机电工程与自动化学院 程志华 chengzh@shu.edu.cn021---可编程序控制器的组成及原理 了解PLC PLC的基本原理 * 1968年 GM(美国通用汽车)为改造控制设备招标的技术要求 编程方便，可现场修改程序； 维修方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制系统； 体积小于继电器控制柜； 数据可直接送入管理计算机； 成本可与继电器控制系统竞争； 输入可为市电； 输出可为市电，输出电流要求在2A以上，可直接驱动电磁阀、接触器等； 系统扩展时，原系统变更最小； 用户存储器容量大于4KB 1969年 DEC研制出第一台PLC----PDP-14 招标技术要求 了解PLC PLC的诞生 * 定义: 了解PLC 国际电工委员会(IEC)于1987年对可编程序控制器作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计”。 新型工业自动控制装置 自动化技术 计算机技术 通信技术 微处理器 继电器控制和计算机控制 早期的可编程序控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。 随着技术的进步，其控制功能不断增强，现在的可编程序控制还可进行算术运算、模拟量控制，因此美国电气制造协会(NEMA)于1980年将它正式命名为可编程序控制器(Programmable Controller)简称为PC。 但是近年来PC又成为个人计算机(Personal Computer)的简称，为了加以区别，现在把可编程序控制器又称为PLC。 * ·1969年，美国研制出世界第一台PDP-14 ·1971年，日本研制出第一台DCS-8 ·1973年，德国研制出第一台PLC ·1974年，中国研制出第一台PLC ----始于60年代末 美国首先研制和使用可编程序控制器以后，世界各国特别是日本和联邦德国也相继开发了各自的PLC（70年代中期出现了微处理器并被应用到可编程序控制器后，PLC的功能日趋完善，特别是它的小型化、高可靠性和低价格，使它在现代工业控制中崭露头角）。 ----展于到80年代初 PLC的应用已在工业控制领域中占主导地位。PLC控制技术已在世界范围内广为流行，国际市场竞争相当激烈，产品更新很快，换代周期约为3～5年。 ----成于90年代后 工业控制领域几乎全被PLC占领。国外专家预言，PLC技术将在工业自动化的三大支柱(PLC、机器人和CAD／CAM)中跃居首位。 发展: (现状，方向（小型化、大型化、机电一体化、通讯和网络标准化）） 我国： 80年代初才开始使用PLC，目前从国外引进的PLC中使用较为普遍的有日本欧姆龙(OMRON)公司C系列、三菱公司FX系列、美国GE公司的GE系列和德国西门子公司S系列等。 同时，国内也在消化和引进PLC技术的基础上，研制产品。目前国内使用的PLC主要还是靠进口和合资企业生产，但逐步实现国产化是必然趋势。 PLC的著名品牌： 美国 A－B公司 （Allen－Bradley） 德国西门子公司（Siemens） 美国GE－Fanuc公司 美国的莫迪康（Modicon） 法国的TE电器公司 日本欧姆公司（OMRON） 日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI） 日本富士电机株式会社（Fuji Electric） 日本东芝公司（TOSHIBA） PLC的国内状况： 辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC； 无锡电器和日本光洋合资生产的 PLC; 中美合资的厦门 A—B公司生产的PLC； 上海香岛机电公司引进技术生产的PLC; 上海OMRON公司; 西安Siemens公司等。 ----方便灵活和小型化: 工业上大多数的单机自动控制只需要监测控制参数和有限的动作，不需要使用大型、强功能的PLC。为了满足这一需要，PLC生产厂家几乎都开发了结构简单、使用方便灵活的小型机，这是80年代以来发展最快的一类产品，小型机几乎占了PLC市场的l／4。就应用范围和数量而言，小型机的应用还远未达到饱和，今后还会有更大的应用市场。 ----大容量和强功能化： 大容量PLC输入输出点数在2048点以上，甚至有的达到5000～10