信号与系统教程（第二版）燕庆明-9.1.pptVIP

状态变量是一组反映系统内部状态变化规律的量。如x1(t)， x2(t)，?， xn(t)，它们在t = t0时刻的数值连同t ? t0时的输入，可以唯一地确定t t0任一时刻的状态和其它各个响应。 在电系统中，独立的电容上电压uC(t)和电感电流iL(t)有资格称为状态变量。 * 王宏强 编 wang_hongqiang@163.com * 9.1-* 信号与系统 * 9.1 线性系统状态方程及其解 状态变量的概念 状态方程与输出方程 图1 即有 则 例 对图1，由KCL和KVL，得 图2 设R1和R2两端电压分别为u1和u2，因 故 例 对图2，选uC(t)和iL(t)为状态变量，则 或 即 状态方程：状态变量及其一阶导数与外加输入信号组成的方程组。 列写状态方程的方法： 选择状态变量； 对连接电容的节点列写KCL方程； 对包含电感的网孔（回路）列写KVL方程； 消去非状态变量，整理为标准形式的状态方程。 级联系统： 以积分器的输出为状态变量x，则有 图3 即 输出方程： 以状态变量和输入信号表示的代数方程组。 如图2中，设u1(t)和u2(t)为输出，则 或 即 动态方程： 状态方程和输出方程的联合。 应用： 图4 状态方程的解 时域解 则 对状态方程 其解 对一阶系统：