周衍柏《理论力学（第三版）》电子教案-第2章第1节.pptVIP

第二章 质点组力学 本节导读 质点组 系统内力 系统外力 质心 §2.1 质点组 1．质点组的内力和外力 设 有n个质点构成一个系统 第i个质点： 外力 内力 质量 i m1 m2 2 质心 质点组质量分布的平均位置，称为质点系的质量中心简称“质心” n个质点，质量： m1，m2，?，mn 质心位置： 位置矢量： ?， z y x C 质心位置的分量式： 连续体的质心位置： 对于密度均匀，形状对称的物体，其质心都在它的几何中心. 说明： 例1 水分子 H2O 的结构如图. 每个氢原子和氧原子之间距离均为 d = 1.0×10 -10 m, 氢原子 和氧原子 两条连线间的夹角为θ = 104.6°. 求水分子的质心． O H H o C d d 52.3o 52.3o 解: 由于氢原子对 x 轴对称，故 yC = 0 . 代入数据 xC = 6.8×10-12 m 例2 求半径为 R 的匀质半薄球壳的质心. 解 在半球壳上取一圆环, 其质量　 由于球壳关于 y 轴对称，故 xC = zC = 0 O θ R 小 结 1 质点组有许多相互联系着的质点所组成的系统 2 内力: 质点组中质点间相互作用力 3 质点组中任何两个质点相互作用满足牛顿运动第三定律 4 质心: 质点组的全部质量可以认