单片机直流电机转速控制系统.doc

直流电机转速控制系统 摘要 本系统以AT89C51单片机为核心，电机转速可预置，电机调速范围为250cm/s～360cm/s。可显示设定转速值、实测转速值。该系统主要由单片机最小系统、A/D转换芯片ADC0809、D/A转换芯片DAC0832及LED数码管组成。系统通过A/D转换设定转速值，通过D/A转换控制电机转速，通过霍尔元件对电机转速进行测量，然后将测量值和设定值在LED上显示出来。本系统具有调整电路简单、调整速度快、可实时测量电机转速等优点。 关键词：AT89C51、ADC0809、DAC0832、转速控制 Abstract This system take AT89C51 monolithic integrated circuit as the core, the electrical machinery rotational speed may initialize, the electrical machinery governor deflection is 250cm/s~360cm/s.This system may demonstrate the hypothesis rotational speed value and the actual rotational speed value. This system is mainly composed by the monolithic integrated circuit smallest system, A/D transformation chip ADC0809, D/A transformation chip DAC0832 and the LED nixietube. The system hypothesis rotational speed value through A/D transformation, controls electrical machinery rotational speed through the D/A switching, and carries on the survey through the Hall part to the electrical machinery rotational speed, then demonstrates the observed value and the setting value on LED. The system has a simple adjustment circuit to adjust speed, real-time measurement of motor speed and so on. Keywords:AT89C51、ADC0809、DAC0832、Speed Control 一、方案论证与比较 1.1 A/D转换模块的方案选择 设计中用A/D转换器把模拟量转换成数字量，以便于计算机进行处理。A/D转换器的种类很多，但目前应用较广泛的是逐次比较式转换器，如ADC0809、AD574。 方案一 ：ADC0809是8路模拟输入、8位数字量输出的A/D转换器，ADC0809是采用逐次比较的方法完成A/D转换的，由单一的+5V电源供电，片内带有锁存功能的8路选1的模拟开关，由本身的C、B、A引脚的编码来决定所选的通道，0809完成1次转换需100左右，输出具有TTL三态锁存缓冲器，可直接连到AT89C51单片机的数据总线上，通过适当的外接电路，0809可完成对0～5V模拟信号的转换。 方案二 ：AD574是12位逐次比较型A/D转换器，最多可输出12位A/D转换数据，转换时间为25，转换精度为0.05% ，内部有三态输出缓冲电路，可直接与各种典型的8位或16位的微处理器相连，而无须附加逻辑接口电路，且能与CMOS及TTL兼容，可实现输入信号-5～+5V或-10～+10V的转换。但其价格比ADC0809稍贵。 比较以上两种方案，设计中8位转换就已足够，所以设计中选用ADC0809。 1.2 控制方法的方案选择 方案一：采用单片机产生PWM波,控制开关的导通与截止。根据A/D后的反馈电压改变占空比，使输出电压稳定在设定值。该方案主要由软件实现，控制算法比较复杂，速度慢，输出电压稳定性不好，实现起来比较复杂。 方案二：采用D/A转换的方法。D/A转换的基本原理是把数字量的每一位代码按权大小转换成模拟分量，然后根据叠加原理将各代码对应的模拟输出分量相加。因此，D/A转换过程主要是由解码网络实现，而且是并行工作的。也就是说，D/A转换器是并行输入数字量的，每位代码也是同时被转换成模拟量的。这种转换方式的速度快，一般为微秒级，有的可达几十毫微秒。 鉴于上面分