《高压变频调速技术》高压变频调速系统多重化整流仿真.docVIP

SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 《高压变频调速技术》实验报告 学生姓名: 瞿佥炜 学生学号: 1130319126 专 业: 电气工程 指导教师: 佘焱 仿真一：高压变频调速系统多重化整流仿真 仿真模型 48脉冲多重化整流仿真 48脉波多重化整流8组移相单元组成，每相移相单元由三相移相变压器、整流桥、滤波电感、电容组成。有6个输入：A+、B+、C+、A-、B-、C-，表示移相变压器的二次电压，即多重化整流的三相输入电压，+1、-1表示整流电压的正、负端。48脉波多重整流由8组移相单元组成，每台变压器相差7.5度，其结构如图1所示： 图1 48脉波多重化整流单元组 图2 三相电源参数设置 图3 三相移相变压器参数设置 48脉冲多重化整流系统 将每组的整流电压串联，得到功率单元串联的48脉波多重化整流输入电压。48脉波指的是整流桥的6个电力电子器件波形，即将图中二次电压的24负半周期波形反折过来，形成48脉波，如图4所示。 图4 48脉波多重化整流仿真 仿真结果 运行仿真，使用Powergui对得到的48脉波多重化整流结构进行FFT分析，得到的结果如图5和图6所示： 图5 48脉波多重化输入端电压 图6 多重化48脉波整流电压波形及FFT分析 仿真二：144脉波多重化整流仿真 仿真模型 144脉波多重化整流由24组移相单元组成，每个单元相差2.5度。为了构建仿真模型方便，将48脉波多重化整流封装成一个Subsystem。144脉波多重化模型需要三个子系统仿真模块构成：Subsystem144_1 , Subsystem144_2, Subsystem144_3，这样就可以得到如下图所示的144脉波多重化整流输入端三相电压。如图7所示： 图7 144脉波多重化整流仿真 仿真结果 运行仿真，使用Powergui对得到的144脉波多重化整流结构进行FFT分析，得到的结果如图8和图9所示： 图8 144脉波多重化整流输入端三相电压 图9 144脉波多重化整流电压波形及FFT分析 仿真三：无速度传感器矢量控制系统仿真（SVC） 仿真模型 无速度传感器矢量控制系统仿真如图10所示。主电路包括直流电源（Vdc），逆变桥（IGBT Inverter），感应电动机（InductionMotor）和电动机测量环节组成。控制电路由以下几个模块组成： Speed_controller模块：速度控制器采用PI调节器，输出定子电流的转矩分量。 Calculation 模块：根据给定的转子磁通计算出定子电流的励磁分量给定值。 i_u模块：根据定子电流的励磁分量，转矩分量以及转速信号，按照旋转坐标轴系下的电动机电压模型，计算定子电压分量和。 MT-ABC模块：将定子电压从M-T坐标系到ABC坐标系的变换，得到电动机定子的三相绕组电压的给定值。 Calculation 模块：计算转差角速度。 SPWM Generator 模块：产生三相逆变器的6路控制脉冲。 Speed Identification 模块：速度辨识环节，采用磁通转速推算法来推算速度。 图10 无速度传感器矢量控制系统仿真 图11 Speed Identification 模块 图12 仿真中所使用的电机参数 仿真结果 运行仿真模型，无速度传感器矢量控制变频调速系统仿真波形如图13所示： 图13 无速度传感器矢量控制变频调速系统仿真波形 仿真四：直接转矩控制系统仿真(DTC) 仿真模型 异步电动机直接转矩控制（DTC）系统的仿真模型如图14所示。整个仿真模型系统主要由八个部分组成：主电路由逆变器模块和异步电动机模块组成。控制电路由以下几部分组成： 电压电流变换模块：用来把电动机的三相电压和电流变换为两相电压和电流。 磁链计算模块和转矩计算模块：输入时电动机定子两相坐标系下的定子电压和定子电流。输出是定子磁链的相位角（磁通角）和幅值，以及转矩的大小。采用u-i模型法估算磁链。 磁链比较调节模块和转矩调节模块：磁链和转矩的实际值与给定值比较后，得到误差值。当误差超过或低于误差范围时，就产生相应的磁链开关信号和转矩开关信号。 矢量开关表模块：它直接产生PWM信号输出给逆变器。根据磁链控制器、转矩控制器的开关信号，以及磁链相位角来选择合适的电压状态信号，以保证磁链空间矢量的运动轨迹为近似圆形，同时保证高性能的转矩动、静态特性。 图14 直接转矩控制系统仿真 图15 仿真中所使用的电机参数 仿真结果 设置转速给定为50rad/min，在0.8s时转速给定阶跃为100rad/min。运行仿真，开关表输入、输出状态量如图16