2011大学生电子设计大赛报告(C-智能小车).docVIP

智能小车设计报告 摘要：随着智能控制技术和检测传感技术的飞速发展，智能小车在工业生产和家庭生活中得到了广泛应用。智能小车控制系统采用STC89C52单片机作为检测和控制核心，使用反射式红外光电传感器检测路面的标志线，采用红外蔽障传感器控制两车之间的距离。小车驱动采用前轮双驱动，利用减速直流电机控制小车的转向和速度。通过不断对单片机I/O口进行扫描来监测传感器的状态，根据监测数据控制两辆小车循线、转弯、交换速度和切道等动作，最终实现两小车按预定轨道行驶，并在规定区域超车的功能。系统相当于一个简单的车辆自动驾驶系统，经进一步改进后可应用在智能交通和无人探测等方面。 关键字：智能小车；单片机；传感器；减速直流电机；循线 目录 1 方案论证与比较 - 1 - 1.1总体方案设计与比较 - 1 - 1.2电机的比较与选择 - 2 - 1.3电机驱动模块的比较与选择 - 2 - 2 理论分析与计算 - 3 - 2.1信号检测与控制 - 3 - 2.1.1转弯与前进信号的检测与控制 - 3 - 2.1.2加速减速(超车)信号的检测与控制 - 4 - 2.1.3发挥部分切换跑道交换速度信号的检测与控制 - 4 - 2.2两车之间的通信方法 - 5 - 2.3 关于节能的设计 - 6 - 3 电路与程序设计 - 6 - 3.1电路设计 - 6 - 3.1.1单片机最小系统 - 6 - 3.