基于mega16智能小车GPS导航系统设计.docVIP

学号： 毕业设计 题 目： 专 业： 班 级： 姓 名： 指导教师： 二 ○ 一 三 年 四 月 电气工程系 目 录 摘 要 II Abstract III 第一章 绪论 - 1 - 第二章 系统总体结构图 - 2 - 第三章 硬件模块设计 - 3 - 3.1 Mega 16最小系统 - 3 - 3.1.1复位线路的设计 - 3 - 3.1.2晶振电路的设计 - 4 - 3.1.3 A/D转换滤波线路的设计 - 4 - 3.1.4 JTAG仿真接口设计 - 5 - 3.1.5 电源设计 - 5 - 3.1.6 按键设计 - 5 - 3.2 L298模块 - 6 - 3.3 超声波模块 - 6 - 3.4 红外模块 - 6 - 3.5 LCD12864模块 - 7 - 3.6 无线模块NRF24L01 - 7 - 3.7 GPS模块C3-470B - 8 - 第四章 软件设计 - 10 - 4.1 软件平台AVR开发环境介绍 - 10 - 4.2 软件总体设计 - 10 - 第五章 系统实现及测试 - 12 - 5.1 原理图及PCB绘制 - 12 - 5.1.1 altium designed简介 - 12 - 5.1.2 原理图及PCB设计 - 12 -