2011全国大学生电子设计竞赛智能小车.docVIP

全国大学生电子大赛论文 智能小车 目录 摘要 3 Abstract 3 一、系统方案论证与选择 3 1.1 主控制芯片的选择 3 1.2 电机的选择 4 1.3 电机驱动芯片的选择 5 1.4 电源的选择方案 5 1.5 路面标志线检测模块的设计 5 1.6 超声波测距模块的选择 6 二、总体方案描述 6 2.1 系统各部分功能概述 6 2.2 理论分析与计算 7 三、硬件设计 7 3.1 红外循线电路 7 3.2 电源模块 7 3.3电机驱动电路 8 3.4 方向和车速的控制 9 3.4.1方向控制 9 3.4.2 车速测量与控制 9 3.5 超声波测距模块 10 四、系统软件的设计 10 4.1 循线路线修正 10 4.2 超声波与无线收发模块工作情况框图 11 4.3 程序总框图 11 五、参考文献 12 摘要 该智能小车在分析了小车控制系统的结构和特点基础上，结合现代控制技术、微机技术、无线收发技术以及嵌以入式技术ARM处理器为代表微电子技术设计了智能小车控制系统。该系统由数据采集模块、数据处理与控制模块、执行模块四部分组成。本系统采用ARM7典型芯片LPC218作为主控制芯片；利用无线收发技术实现两车之间的通信联系；应用红外检测技术感应轨道标志通过控制车轮转速实现了车辆方向的精确控制；每辆车配有两个直流有刷电机，它们可以为车辆提供足够大驱动力，便于乙车在超车范围内超过