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- 2017-10-20 发布于四川
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2011年全国大学生
电子设计竞赛
设计报告
参 赛 题 目：
参 赛 学 校：
参赛队编号：
学 生 姓 名：
摘要
STC89S52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用STC89S52单片机来实现智能小车的设计。本系统以设计题目的要求为目的，采用STC89S52单片机为控制核心，利用红外光电管检测道路上黑线，快慢速行驶，实现自动寻迹和寻光，以及超车功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件各模块设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有：
通过编程来控制小车循迹；
使用L298来控制小车的速度和转向；
光电开关的有效应用；
红外对管的采用.
关键词 STC89S52单片机、光电检测器、智能小车
目 录
一 绪论......................................................................4
二 方法论正与比较,,,,,,,,,,
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