单片机智能小车论文初稿.docVIP

摘要 近年来，人机交互技术是计算机科学领域研究的重点领域。作为人类与计算机系统之间信息交流的接口，人机交互技术对人类社会产生了巨大的影响。通过人体学输入设备，人类向计算机输入指令信息，而计算机系统则通过输出系统显示其执行的结果，这是最基本的人机交互形式。人机交互技术，对人类利用计算机系统处理信息的效率和方式有着很直接的影响。近年来，计算机科学的快速发展极大的提高了计算机系统的性能，各类传输设备层出不穷。人机交互技术的研究向着使人和计算机系统以更加舒服、更加自然、更加有效率的方式交互信息的方向发展。对于计算机而言，则要求更加智能，能够明白人类所表达的含义。通过这些努力，最终实现人机之间的无缝对接，即完成人性化和智能化的人机交互。 本文首先以传统PC机为例研究了人机交互方式的发展，然后介绍了各种新型的人机交互方式，最终确定了体感识别作为本文研究的出发点。然后介绍了基于PrimeSense公司的新型景深成像原理以及通过深度图像区域特征值和随机森林算法获得骨骼坐标信息方法。最后通过微软Kinect摄像头实现了景深图像的采集和骨骼跟踪算法的实现，并完成了一套控制系统，以体感识别的方式控制下位机——两轮自平衡小车。 关键词：人机交互、体感识别、景深图像、Kinect、两轮自平衡小车  Abstract In recent years, human-computer interactio