基于STC89C51单片机智能小车控制.docxVIP

基于STC89C51单片机智能小车控制项目名称：基于单片机STC89C51智能小车控制小组成员：xx班级：xx指导教师：xx开发结束时间：2011年7月10日 星期日 目录1.1 项目概述31.2 项目要求31.3 系统设计31.3.1框图设计31.3.2知识点41.4 硬件设计41.4.1电路原理图41.4.2 原件清单61.4.3 L293D驱动单片机的原理简介71.4.4 STC89C51单片机管脚图及其功能71.5 软件设计91.5.1 程序流程图91.5.2 L293D驱动器管脚赋值表101.5.3 程序清单101.6 软件仿真及硬件调试211.6.2 硬件调试211.6.1 软件仿真221.7 总结231.8 文献参考231.1 项目概述随着单片机技术的不断发展和完善已经大量的运用在工业的控制、数据的采集、智能化仪表、机电一体化、家用电器等领域，极大地提高了这些领域的技术水平和自动化控制水平。为此我们基于STC89C51这款单片机进行智能小车开发。1.2 项目要求基于STC89C51单片机智能小车的设计要求如下：·实现智能小车上电自动寻迹。·实现智能小车向前行驶时避障及其避悬。·实现智能小车红外遥控控制小车左右转弯前后行驶。1.3 系统设计智能小车的控制主要是控制小车车轮的转向，以STC89C51单片机为核心芯片，通过控制小车车轮的电路，控制其一个轮和两个轮的正