计算机控制技术智能小车课程设计.docVIP

#includeAT89x51.H #include intrins.h #define ECHO P2_4 //超声波接口定义 #define TRIG P3_0 //超声波接口定义 #define Sevro_moto_pwm P2_7 //接舵机信号端输入PWM信号调节速度 #define Left_1_led P3_4 //P3_4接四路寻迹模块接口第一路输出信号即中控板上面标记为OUT1 #define Left_2_led P3_5 //P3_5接四路寻迹模块接口第二路输出信号即中控板上面标记为OUT2 #define Right_1_led P3_6 //P3_6接四路寻迹模块接口第三路输出信号即中控板上面标记为OUT3 #define Right_2_led P3_7 //P3_7接四路寻迹模块接口第四路输出信号即中控板上面标记为OUT4 #define Left_moto_pwm P1_1 //PWM信号端 #define Left_moto_pwm1 P1_3 #define Right_moto_pwm P1_5 #define Right_moto_pwm1 P1_7 #define Left_