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智能电动小车控制系统设计 作者姓名： friday 专业名称： 测控技术与仪器 指导教师： 摘要 本文介绍一种以多种传感器为敏感元件，以80C51单片机为控制核心的电动小车的智能控制系统。这里介绍的是如何用80C51 单片机来实现智能电动小车的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法。文中叙述了该系统的硬件设计及软件流程图，并给出了实测结果。该控制技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设计。 关键词：80C51单片机 传感器 PWM调速 电动小车 Abstract This paper introduces an intelligent controlling system of an electric tank，This system takes the 80C51 single chip as the core of control and multiple sensors as sensing component。This article introduces the int