智能小车程序设计.docVIP

扬州大学能源与动力工程学院 ………………………………………………………………4 2、整体方案设计…………………………………………………………..4 2.1 各器件模块说明…………………………………………………...........4 2.2 系统控制框图……………………………………………………………5 3、程序编写与设计………………………………………………………….6 3.1 主控芯片模块程序设计及仿真波形…………………..............6 3.2 PWM模块程序设计及仿真波形…………………………………..7 3.3 系统总的设计图.........................................8 4、最终成果………………………………………………………………..........9 5、心得体会………………………………………………………………..........9 6、参考文献………………………………………………………………..........10 7、附 录………………………………………………………………................10 任务及要求 任务：（1）小车可完成启动、停止控制； 小车可完成前进、后退、转向等行驶方向； （3）可通过遥控器控制小车的运行。 要求：（1）课题要求用可编程逻辑器件（CPLD/FPGA）设计