智能小车循迹.docVIP

河北联合大学 电气工程学院 生产实习报告 专 业 自动化 姓 名 张桂平 学 号 201013040302 指导教师 沈小伟 2013年7月1日 时间 2013.6.17-2013.7.1 地点 河北联合大学电工电子实验基地 实习目的与内容 一． 实 习 目 的 本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬 件的融合实现小车的预期功能。 通过对基于ARM LPC2000系列单片机的智能寻迹小车的设计与控制实训，除了加深和巩固学生课程理论学习之外，更重要的是加强实践、拓展应用，让学生了解基于ARM LPC2000系列单片机的开发和运用的一个整体开发流程，包括在训练中要求学生能够自己根据性能指标和功能要求掌握硬件电路的设计和制作、元器件的选用和安装、软件的编写和调试，同时学会硬件仿真、软件仿真和整机联调，其中最关键的两部分：硬件电路设计与制作和控制软件的编写以及调试，使得准产品最后达到技术指标的要求