智能小车控制系统.docVIP

课 程 设 计（论文） 课程名称 现代检测技术课程设计 题目名称 智能小车控制系统 学生学院 自动化学院 专业班级 2007级电气（2）班 学 号 3107001057 学生姓名 何嘉伟 指导教师 李学聪 2010年 7 月 8 日 广东工业大学课程设计（论文）任务书 题目名称 智能小车控制系统设计 学生学院 自动化学院 专业班级 2007级电气（2）班 姓 名 何嘉伟 学 号 3107001057 一、课程设计（论文）的内容 1）了解分析超声波检测系统在现实生活中的重要作用与意义； 2）充分认识现行各种测距的方法原理及其应用层次，以及相互间的特点与差异； 3）采用超声波电路对障碍物的距离进行检测然后用温度传感器对现场的声速进行校准，单片机对数据进行判断后经过运算得到实际距离并且输出显示，如此分析构建距离检测控制系统； 4）利用公式分析如何得到计算距离及存在的误差，并对输入信号进行简易的观察。 二、课程设计（论文）的要求与数据 1）要求完成课程设计论文，根据实际可行性及各部分元件功能原理分析系统的各个组成单元； 2）参考文献不低于8篇，外文文献2篇以上； 3）根据分析搭建距离检测控制系统，主要有单元传感