邮件分拣模拟系统PLC控制论文.doc

毕业设计(论文） 邮件分拣模拟系统PLC控制 班 级 专 业 电 气 自 动 化 教 学 系 机 电 系 指导老师 完成时间 年 月 日至 年 月 日  摘 要 本文主要设计了邮件自动分拣控制系统，首先通过条码扫描器扫描条码信息，然后将扫描的信息传给拨码器，经过拨码器将信息转换成PLC可以接受的数字信息。再通过PLC控制，实现邮件的自动分拣，从而提高邮件分拣的效率，减少了人工操作的麻烦。系统中模拟分拣五个地区的邮件，通过系统控制，将邮件传送到各个代表唯一地址的邮箱中。该系统分为邮件软件识别系统和PLC控制分拣系统两部分，其设计过程包括流程图，原理图，主电路图，触摸屏等等 。 关键词：PLC，邮件，分拣系统, 触摸屏 目 录 1 绪论 1 2 邮件分拣PLC控制系统 2 2.1控制要求 2 2.2结构示意图 3 3系统硬件组成 4 3.1条形码扫描器 4 3.2拨码器 4 3.3PLC选择 4 3.4触摸屏 4 4系统软件组成 5 4.1控制流程图 5 4.2 I/O接口 6 4.3 PLC外部接线图 7 4.4状态转移图 9 4.5触摸屏界面 11 4.5.1 触摸屏操作流程 11 4.6 梯形图 20 致 谢 28 参考文献 29 1 绪论 邮件分拣机系统改变了人工分拣的工作方式，极大提高了效率。作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器（PLC）从无到有实现了工业控制领域接线逻辑到储存的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制，过程控制，及集散控制等各种任务的跨越。具有可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性强，体积小，重量轻，能耗低等一系列的优点。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁，石油，化工，电力，建材，机械制造，汽车，轻纺，交通运输，环保及文化娱乐等各个行业。与计算机，通信技术并称为现代工业控制的三大支柱。PLC控制的邮件分拣技术，这是基于科技，经济发展的需要，研发并不断完善的。邮件分拣系统改变了人工分拣的工作方式，实现了自动分拣，极大地提高了工作效率。未来几年，随着全国邮政综合计算机网的建成和中心局体制的加速实施，我国邮政在机械化和自动化技术领域将取得更大的进步。 2 邮件分拣PLC控制系统 2.1控制要求 本系统为五种邮件的模拟分拣系统。启动后绿灯L1亮表示可以进邮件。条形扫描器读取邮码，传送给拨码器。四位拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码正常值为1、2、3、4表示被检测邮件为所要求的四种之一，则红灯L2亮，主电机m运行。将邮件分拣至对应的1、2、3、4区邮件内，之后L2灯灭，L1灯亮，表示可以继续分拣邮件。若被检邮件不是所要求的四种之一，传送带一直运行，将邮件投入5区邮箱。 四位拨码盘ABCD键组合用PLC常开开关表示，与PLC四个接线端相连，当四位拨码盘ABCD值为：1000、0100、0010、0001时分别表示邮码1、2、3、4。而当四位拨码盘ABCD共有2^4=16种不同的组合方案，因此除上面的4种外还有12种组合，视为邮码5。若四位拨码盘ABCD值为1000、0100、0010、0001则红灯L2亮，电机M电机运行，将邮件1、2、3、4拣至对应的邮箱去，之后红灯L2灭，绿灯L1亮可以继续邮件分拣。若四位拨码盘ABCD的值：0000、0110、0111、1000、1001、1010、1011、1100、1101、1110、1111时则红灯L2闪烁，表示不是所要求的邮件，传送带一直运行，投入5区邮箱。 图2.1 PLC端口与外部连线图 2.2结构示意图 图2.2 邮件分拣系统模拟图 如图2-1所示，M5为主电机，控制传送带运行，M1~M4四个电机控制四个推杆推送邮件，SQ1~SQ4是四个光电开关检测邮件，SQ6~SQ10是五个模拟地区的接近开关，SQ16~SQ20是五个模拟地区清零检测，SQ5是检测复位时邮件到位的检测开关，SQ11为复位时是否有邮件的激光检测开关。一区~五区代表五个不同地区，分别装入各类邮件。 3系统硬件组成 3.