基于连续高阶模滑的多机电力系统励磁控制.PDFVIP

　第４６卷　第２期 山　东　大　学　学　报　（工　学　版） ２０１６年４月　 　 　　 Ｖｏｌ．４６　 Ｎｏ．２　　 　ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＳＣＩＥＮＣＥ） Ａｐｒ．２０１６　 　文章编号：１６７２３９６１（２０１６）０２００６４０８　　　ＤＯＩ：１０６０４０／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２３９６１０２０１６０１１ 基于连续高阶模滑的多机电力系统励磁控制 １ １，２ 刘向杰 ，韩耀振 （１．新能源电力系统国家重点实验室（华北电力大学），北京 １０２２０６； ２．山东交通学院信息科学与电气工程学院，山东 济南２５０３５７） 摘要：为了提高多机电力系统暂态稳定性，提出一种连续高阶滑模励磁控制策略。各发电机功角偏差为滑模变 量，把具有非线性和不确定性多机电力系统的高阶滑模控制转化为不确定积分链系统的有限时间稳定问题，控制 器结合几何齐次连续控制律和二阶滑模超螺旋算法，实现系统状态有限时间收敛，克服系统未建模动态、测量误 差和外部扰动等不确定性，利用精确鲁棒微分器观测功角微分，理论分析证明了闭环系统的有限时间稳定。所设 计高阶滑模励磁控制器能够保持机端电压稳定，并能有效提高电力系统的暂态稳定性。针对３机系统的仿真结果 验证了该控制方法的有效性。 关键词：高阶滑模；多机电力系统；暂态稳定性；励磁控制；超螺旋算法 中图分类号：ＴＰ２７３　　　文献标志码：Ａ Ｍｕｌｔｉｍａｃｈｉｎｅｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｂａｓｅｄｏｎ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｈｉｇｈｅｒｏｒｄｅｒｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅ １ １，２ ＬＩＵＸｉａｎｇｊｉｅ，ＨＡＮＹａｏｚｈｅｎ （１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｌｔｅｒｎａｔｅＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈＲｅｎｅｗａｂｌｅＥｎｅｒｇｙＳｏｕｒｃｅｓ （ＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ），Ｂｅｉｊｉｎｇ１０２２０６，Ｃｈｉｎａ； ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎａｎ２５０３５７，Ｓｈａｎｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｈｉｇｈｅｒｏｒｄｅｒｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｆｏｒｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｒａｎｓｉｅｎｔｓｔａ ｂｉｌｉｔｙｏｆｍｕｌｔｉｍａｃｈｉｎｅｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍ．Ｅａｃｈｐｏｗｅｒａｎｇｌｅｄｅｖｉａｔｉｏｎｗａｓｃｈｏｓｅｎａｓｓｌｉｄｉｎｇｖａｒｉａｂｌｅ．Ｈｉｇｈｅｒｏｒｄｅｒｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｎｏｎｌｉｎｅａｒａｎｄｕｎｃｅｒｔａｉｎｍｕｌｔｉｍａｃｈｉｎｅｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｗａｓｃｏｎｖｅｒｔｅｄｔｏｆｉｎｉｔｅｔｉｍｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｐｒｏｂｌｅｍｏｆ ｕｎｃｅｒｔａｉｎｉｎｔｅｇｒａｌｃｈａｉｎ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｇｅｏｍｅｔｒｉｃｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｃｏｎｔｒｏｌｌａｗａｎｄｓｅｃｏｎｄｏｒ ｄｅｒｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｓｕｐｅｒ