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实验报告 ——自动控制原理综合实验 课程名称：自动控制原理 学生班级学生学号：2008300566 学生姓名：张驰 实验项目名称：二阶系统的时域分析 实验目的 通过对电气系统控制模型的建立，掌握系统各个环节之间微分方程的建立，以及结构图的化简、传递函数的求解等一些控制系统计算中的最基本问题。 掌握分析线性定常连续系统稳定性及稳态性能的方法步骤。 掌握分析线性定常连续系统动态性能的方法步骤。 掌握计算机仿真控制系统模型的方法。 实验设备 模拟电路实验箱 计算机及相关软件（MATLAB，时域分析软件） 三、 实验内容 （1）数学模型 在本次实验中，取，故实际闭环传递函数为： （2）实验结果 R=40k,K=2.5时，ξ=1为临界阻尼系统，在阶跃输入信号下的实际响应曲线如下： R=10k,K=10时，ξ=0.5（0＜ξ＜1）为欠阻尼系统，在阶跃输入信号下的实际响应曲线如下： 观测计算得：超调量σ%=0.673/3.95*100%=17.0% 理论计算得σ%=16.3% 峰值时间tp=0.364s 理论计算得tp=0.363s （3）计算机仿真 仿真结论： 系统稳定； 调节时间为0.808s， 超调量为16.3%； 阶跃响应的稳态误差为0