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動畫— 動作的合成 台大生物機電系 馮丁樹教授 利用 MATLAB 進行動畫有兩種方法，其一是先儲存一定數格的圖格，然後 再按順序播放，成為連續的電影；其二是在螢幕上連續繪圖及擦拭，以產生連續 的動作變化。故圖面內容若相當複雜，且有色彩搭配時，以採用第一種方式為宜， 如此可以產生一個接近實體之連續影像。這些影像可以事先輸入或繪製，播放時 只要將其一幕幕放映即可。這種方式可能會產生閃耀，且所佔的記憶體也較大。 第二種技巧是利用電腦的快速繪圖功能，將影像繪製完成後，再擦去，利用 MATLAB 所提供的模式可以選擇不同的呈現方式。這種方式速度快，但正確性 較差。在動力或機動學方面，可以示範組件的動作，故也相當理想。 擦拭模式 MATLAB 指令中，可以使用擦拭重畫法以產生動畫。產生動畫之原理是將 某一物體之座標改變之後，擦去前面所繪的圖像，重新依新座標繪製一次，如此 連續不斷，產生一系列的動作畫面。 典型的畫法是畫出該物體後，然後在迴圈 中，不斷地些微改變其位置座標，然後繼續畫出整個畫面。其座標分別以xyz 表 示。在指令中亦可用參數改變其擦拭的模式。總共有三種模式可供選用： none- MATLAB 會在繪出新圖案前不將舊圖清除。 background- MATLAB 會用背景顏色將舊圖重新繪製一次。故此種模式 除將舊圖清除外，其底下原有的繪製物如格線等亦被清除。 xor– 此模式僅擦拭物體部份，故最常用於動畫。 這三種模式是 MATLAB 繪圖指令中之執行速度最快者，但仍然視圖像的細 節及運算的時間而定。有時仍然需要使用延遲的功能才能看到它的變化。由於它 是一個較為簡易的方式，故本機動學二將以此功能配合各項分析結果產生動畫， 使學者可以瞭解其中之變化過程。 範例一 、正弦曲線圖 正弦函數圖之移動。程式如下 function demo_mot1(v) %demo_mot1.m - 1- x = -pi:pi/20:pi; t=0.1; h=plot(x,cos(x),linewidth,5); delx=v*pi/360*t; while 1 x=x+delx; set(h,xdata,x,ydata,cos(x)); drawnow pause(t); %if x2*pi, x=0;end; end 執行上列程式之後，可以看到一個正弦曲線之移動，並使座標亦配合產生移 動的情形 ，可參考下圖。 圖 1. 正弦曲線之移動 程式內容中 ，基本上先繪出正弦曲線，此可以利用 X 矩陣及其正弦函數 cosX 來完成。繪圖指令為 plot 。在此指令中，先要有x,y 座標，設定線粗細，然後給 一個握把。在 plot 之指令參數中，實際上有兩個參數可以儲存上述線的座標矩 陣，即’xdata ’與’ydaya ’ ，而此指令又賦予一個h 為握把(handle) 。在MATLAB 中 有些圖群或軸指令常會繪它一個名稱，或稱為握把，以便以後要叫那一個圖樣 時，可以立即叫出其名來。 既然 plot 指令有一裝繪圖座標的地方，我們也可以將新座標值丟到那個地 方，讓它一直進行繪圖，所以必需使用一個新的指令叫 set ，這個指令如下： -2- set(h,xdata,x,ydata,cos(x)); 注意這個指今要丟東西之前一定要知道那一個握把，否則不知道要往那裡丟 新的資料。新資料是我們不斷創造的，因為每次 x 均利用下列敘述更新一次，當 然 cos(x)也一同更新了： x=x+delx; 玩玩看，你會發現該圖動起來像蛇一樣變化是蠻有趣的。不過要記得，這個 程式是函數型式，故你得將述程式拷貝，並用 demo_mot1 當檔案名稱，而執行 時記得後面要給一個速度(v)的參數，50 或 100 隨便給一個試試看 。 範例二 、羅蘭茲旋轉圖 通常我們喜歡利用 3-D 來看不同時間的運動軌跡 。本例是一個非線性微分方 程式稱為羅蘭茲(Lorenz)奇特旋轉圖，其方程式如下： 其中 y(t) 為向量值