信号与系统课件第2章1.pptVIP

;2.0 引 言 ;2.1 连续时间基本信号 ;;2.1.2 正弦信号 ;图 2.1 – 1 正弦信号 ; 正弦信号是周期信号，其周期T、频率f和角频率ω之间的关系为 ;2.1.3 指数信号 ;图 2.1 – 2 实指数信号 ;(2) 若A=1，s=jω，则f(t)为虚指数信号，即 ; (3) 当A和s均为复数时， f(t)为复指数信号。 若设 A=|A|ejφ， s=σ+jω 则f(t)可表示为 ;图 2.1 – 3 复指数信号实部和虚部的波形 ;2.2 卷积积分 ;即 ;2.2.2 卷积的图解机理 ; 第四步，将f1(τ)和f2(t-τ)相乘，得到卷积积分式中的被积函数f1(τ)f2(t-τ)。  第五步，计算乘积信号f1(τ)f2(t-τ)波形与τ轴之间包含的净面积，便是式(2.2 - 1)卷积在t时刻的值。  第六步，令变量t在(-∞，∞)范围内变化，重复第三、四、五步操作，最终得到卷积信号f1(t)*f2(t)。 ;例 2.2 – 1 给定信号 ;图 2.2 – 2 卷积的图解表示 ; 当t0时，f2(t-τ)波形如图2.2-2(c)所示，对任一τ，乘积f1(τ)f2(t-τ)恒为零，故y(t)=0。 当0t3时，f2(t-)波形如图2.2- 2(d)所示。; 当t3时，f2(t-τ)波形如图2.2-2(e)所示，此时，仅在0τ3范围内，乘积f1(τ)f2(t-τ) 不为零，故有 ;2.2.3 卷积性质 ;性质2 f(t)与奇异信号的卷积 (1) 信号f(t)与冲激信号δ(t)的卷积等于f(t)本身，即 ;(2) 信号f(t)与冲激偶δ′(t)的卷积等于f(t)的导函数， 即 ;(3) 信号f(t)与阶跃信号ε(t)的卷积等于信号f(t)的积分， 即 ;性质3 卷积的微分和积分 ;(2) 应用式(2.2 - 8)及卷积运算的结合律， 可得 ;(3) 因为 ;同理，可将f2(t)表示为 ;对另一个函数进行k次积分的情况，即 ;性质4 卷积时移 ;由卷积时移性质还可进一步得到如下推论： ;例 2.2 – 2 计算常数K与信号f(t)的卷积积分。  解 直接按卷积定义， 可得 ;例 2.2 – 3 计算下列卷积积分： ; 解 (1) 先计算ε(t)*ε(t)。因为ε(-∞)=0，故可应用卷积运算的微积分性质求得 ; (2) 利用卷积运算的分配律和时移性质， 可将给定的卷积计算式表示为 ;;(3) 由于 ;图 2.2 – 3 例2.2 - 3图 ;图 2.2 – 4 应用δT(t)产生周期信号 ;Date; 例 2.2 – 4 图2.2 - 5(a)所示为门函数，在电子技术中常称矩形脉冲，用符号gτ(t)表示，其幅度为1，宽度为τ，求卷积积分gτ(t)*gτ(t)。 ;图 2.2 – 5 例2.2 - 4方法一图 ;Date;方法二 应用卷积运算的微积分和时移性质， 可得 ;图 2.2 – 6 例2.2 - 4方法二图 ;2.2.4 常用信号的卷积公式 ;一、微分、积分算子;(2)方程两边P的公因子不能随意消去; 二、算子方程与传输算子;其中;例2：已知连续系统框图， 求H(P). 设辅助变量X(t), 则有;2.3.3 电路系统算子方程的建立 ; 例 2.3 – 3 电路如图2.3 - 3(a)所示，试写出u1(t)对f(t)的传输算子。 ; 解 画出算子模型电路如图2.3-3(b)所示。由节点电压法列出u1(t)的方程为 ;2.4 连续系统的零输入响应 ;对于因果系统，由于激励在t=0时接入，故有yf(0-)=0；对于时不变系统，内部参数不随时间变化，故有yx(0+)=yx(0-)。因此，式(2.4 - 2)和式(2.4 - 3)可改写为 ;;二、零输入响应算子方程;故有;可见;四、一般系统的;例 2.4 – 1 某系统输入输出微分算子方程为 ;其一阶和二阶导函数为 ;代入初始条件值并整理得;Date;2.5 系统的零状态响应;图形理解：;二、基本信号 激励下的;Date;Date;Date;Date;Date;例 2（例2.5-1） 描述系统的微分方程为 ;其H(p)可表示为 ;Date;三、一般信号 激励下的;Date;(5);四、 的另一计算公式;Date;例1：如图系统，已知; 例 2.5-6 已知某LTI连续系统的冲激响应h(t)=ε(t)-ε(t-1)，输入f(t)=ε(t+2)-ε(t-2)。 若以t=0为初始观察时