工业控制技术的发展.docVIP

2工业控制技术的发展 工业控制技术是一种运用计算机、控制理论、仪器仪表和其它信息技术，对工业 生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降 低消耗、确保安全等目的的综合性技术。 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC，是一种以微处 理器为核心的自动化装置，在工作环境中使用数字操作的电子系统，使用可编程存储 器内部存贮用户设计的指令，用这些指令来实现逻辑运算、顺序操作、定时计时以及 算术运算，并通过数字或模拟I/O来控制各种类型的机械或过程。 随着现代科学技术的迅猛发展，工业控制技术也口新月异。到目前为止，工业控 制技术己经历了三次飞跃: 第一次是在五、六十年代，从传统的电气传统控制发展到以模拟信号为主的电子 装置和自动化仪表的控制系统，这次飞跃是以微电子技术的进步为基础。 第二次则是在七、八十年代，集散型控制系统(DCS)的出现，把分散的、单回路 的测控系统采用计算机进行了统一的管理，用各种IPO功能模块代替了控制室的仪表， 利用计算机高速运算的强大功能，集中实现了回路的调节、工况连锁、参数显示报警、 历史数据存储、工艺流程动态显示等多种功能，在大型控制系统中往往还带有操作指 导和专家系统等软件。DCS对工业控制技术的发展起到了极大的推动作用，这次飞跃 是以计算机技术的飞速发展为基础的。 第三次是进入九十年代以后，现场总线(Field bus)技术的兴起和逐渐成熟，使 其成为自动化领域的主导技术。现场总线控制系统FCS是在计算机网络技术飞速发展 的推动下形成的，人们称之为3C ( Computer Communication Control)技术。 3烤房控制系统拟定要求 (1)生产效率 能够大幅度提高生产效率，有效的替代人力进行重复性负重劳动。 (2)生产安全性 整个生产过程安全稳定，降低事故发生率;一旦有误动作发生。 (3)实时监控能力 正常生产时全线为全自动，工作人员只需通过操纵计算机即可对整个生产线进行 全面监控。 (4)生产出错处理能力 一旦生产出现误动作，主控PC可立即停止生产线运行，并对误动作或出错进行相应定位，便于出错后使用文本显示器对出错动作进行人工调试。 3烤房控制集中系统模块 在烤房集中控制系统中，烤房的现场控制是关键，而烤现场控制主要由PLC系统完 成，如何合理而有效地使用PLC技术就成了设计的重点和难点。 众所周知，PLC的特点是控制稳定可靠，编程简单，但程序内存和指令资源有限， 不能进行过于复杂的编程;而烤房集中控制工艺参数繁多，各烤房控制复杂，不易相互协调。所以，PLC编程的易用性和控制上的复杂性就形成了一对矛盾。 假如采用常规的PLC统一集中控制方式，需将所有工位的执行机构都集中接到一 台总的PLC上，生产线只需要一台满足输入输出点数的大型PLC即可，但是这样的 控制方式并不合理，不仅仅因为是投资巨大(一台大型PLC的价格远远大于多台小型 PLC的价格的总和)，不利于PLC程序代码编写与调试，而且按照现代控制理论，在 单一的控制系统中配置的控制单元越多，控制越不可靠。 因此，为了降低PLC程序代码复杂度和增强控制的可靠性，这条生产线控制系统 采取了集中-分散式控制方式，即每个烤房使用一台PLC，单独对该烤房的所有执行 机构进行控制，同时通过远程主控PC对所有分散的PLC进行统一控制和调度。 从结构上，烤房集中控制系统采用的是基于以太网的上/下位机的控制网络结构。从功能上，可以将整个烤房集中控制系统可分为控制系统硬件模块和软件模块。 (1）集中控制系统硬件模块 硬件模块包括鼓风机、循环风机、电动窗开启、电气设备、计算机控制设备和监视设备。 （分别介绍鼓风机、循环风机、电动窗开启作用）。 电气设备主要包括PLC(扩展机)、传感器、继电器、电源以及连接线路等。 计算机控制设备主要包括主控PC、界面PC、动画PC以及交换机。 (2)控制系统软件模块 软件模块包括PLC程序、主控PC程序、界面PC程序。 PLC程序负责执行生产线上执行动作的全过程的数据采集、数据处理、逻辑运算 和顺序控制。 主控PC程序负责执行各个烤房的执行动作的命令收发、状态显示、参数存储和参 数提取。 界面PC程序负责操作命令的发送和错误状态的显示。 4.电气设备 电气设备主要包括控制柜内设备、外部设备以及配电柜设备等。 4.1控制柜内部设备 防爆控制柜位于集中控制室内，主要放置PLC为核心的关键电气控制元件，主要包括: PLC、串口服务器、交流接触器、电源以及连接线路。 (1)PLC PLC是控制柜的